而在此时的国内市场上，销售的7座SUV并不多见，更别说采用国产的合资SUV了，而此次的广汽丰田看到了市场商机。考虑到当时有不少用户都抱怨其在国内的售价过高，所以在2009年的时候，广汽丰田决定停止进口，采用国产的方式来销售。在同年6月，国产车型正式上市，共推出3.5L和2.7L两个排量共10款车型，售价为24.88~42.98万元，售价相比此前下降不少。
在上市3个月内，更是突破了单月5000台的销量，但考虑到使用成本的原因，绝大多数消费者购买的都是2.7L的汉兰达。在2012年丰田推出改款车型，采用更为时尚的外观设计，不过除此之外并没有过多变化。直至该车在停产前，在国内累计销量超46.58万辆，可以说是一个绝无仅有的数字。
在2013年，第三代汉兰达在纽约车展面试，并于同年12月正式投产。与上一代车型不同，此时已经有不少品牌见到了汉兰达车型在市场上的成功，都推出了较为有力的竞争产品，所以对于汉兰达来说压力并不小。
但是，对于汉兰达来说，第二代车型不但靠着自身过硬的品质获得较好的口碑，同时在二手车市场上也有着较高的保值率，以至于新车自上市以来就受到不少用户的关注。
全新汉兰达拥有更大的车身尺寸和更时尚年轻的外形设计。新车车身尺寸长宽高分别为4854/1925/1730mm，轴距为2789mm。
而在此代车型上该车在海外版配备了7座和8座的座椅布局，不过考虑到我国高速公路对7座车和8座车的收费标准不同，国产版车型仍采用7座布局。不过也正是在这代车型上，一直传出关于汉兰达“加价提车”的消息，否则最快也需要等上3~6个月，让不少用户都为之心凉。
至于动力上，该车正式进入了涡轮时代，旧款上较低动力的2.7L发动机，被动力更强的2.0T发动机所替代，最大动力能达到220马力，特别是在扭矩方面，这对于身材更大车重更沉的新汉兰达来说显得颇为重要。不过在高配车型上依旧配备了3.5L V6发动机以及四驱系统。
