宝马的直列六缸发动机在宝马家族中可谓是中坚力量，占有很大的一部分比重，我们今天就来谈谈历代的直列六缸发动机。
宝马发动机的产品大致可以分为这三代：M系列产品、N系列产品、B系列产品。M系列是最早的发动机产品，随后被N系列的发动机所替代，现在新上市的发动机基本都是B系列的发动机，这就是三代产品的交替过程。
第一代M系列六缸发动机
对于直列六缸发动机，M系列的产品主要有M20--M50--M52--M54四种发动机，而且顺序都是依次替代产品。
宝马M系列发动机---电子化时代
M系列是宝马第一代发动机，这一代宝马发动机大量采用电子化控制，使得控制更加精准，我们就从这四款直列六缸发动机说起。
宝马M50发动机是宝马M20发动机的替代产品，M50发动机引入了新进气VANOS系统和爆震控制装置。
