近几年，越来越多的新车搭载了四轮转向技术，虽然厂家将四轮转向宣称为新技术，但其实它的历史可以追溯到1938年，当时梅赛德斯-奔驰制造了一款名为170VL的军用越野车。它的后轮可以转向相反的方向，以缩短转弯半径。然而，梅赛德斯并未将四轮转向应用于其公路车辆，到八十年代，四轮转向才开始出现在普通量产车上，那么这类技术有何优缺点，为何历史悠久但没有全面普及？今天我们选车侦探就来与前轮转向进行详细对比。
四轮转向原理与发展
早期的四轮转向技术比较单一，例如日系车采用的四轮转向旨在提高高速过弯或变道时的稳定性，只有车速提升至30km/h以上时才能工作，并且其后轮只能与前轮方向相同，后轮转向的时机完全靠车速来控制，后转向角最大转向角度只有0.5度。这种设计基于橡胶衬套的型变性来工作，副车架和悬挂通过橡胶衬套连接在主车架上，车辆安装了一对液压缸来偏转整个副车架，这意味着后副车架和悬架会同时偏转，但受制于橡胶衬套的型变范围，其转向角度是非常有限的，同时这种设计会加快衬套的磨损，后期维修和保养都是问题。
到90年代，四轮转向有了新的升级，本田通过偏心轴和行星齿轮组合来实现更自由的转向角度，后轮转向的角度与速度脱离了关系，当转动方向盘时，后轮与前轮方向相同，转向角度一般在2度以内，此时车辆的横向摆动和偏航角度都会变小，前后轮同方向转向可以增加高速变道时的稳定性，如果继续转动方向盘，后轮转向方向会与前轮方向相反，这种情况可以加快低速转弯的灵活性，缩短了转弯半径，但这种设计的最大缺点是前后轮角度只能根据方向盘的转动角度来改变，比如在高速行驶时，你大幅度转向，此时前后轮转向角度呈相反方向，车辆非常容易发生失控，同时增加了成本，因此90年代后期四轮转向就基本消失了。
