这也就是说,U8的这个4电机系统,实际上起到的效果和传统硬派越野车的前后硬中差是一样的,它只是用4个独立的电机,取代了传统硬派越野车上结构复杂的中差和前后锁。所以从越野车的角度看,仰望U8是一台彻头彻尾的硬派越野车。当然,根据我们现场观察到的一些机械细节,也能印证关于仰望U8的硬派越野车的机械本质,反正大家不需要对U8的越野能力有任何质疑就是了。
前面我们提到,这套4电机系统的每一个电机,都可以独立控制转速和旋转方向,这也就为原地掉头提供了非常大的帮助。原地掉头的另一个名称叫坦克掉头,坦克是怎么实现原地掉头的?通过两边履带向相反方向转动实现的,U8的原地掉头其实也就是这个原理。按照这个原理,U8的电控系统其实只要控制左右两端的电机向两个方向转动,车子就可以实现原地掉头了。但在实际算法上当然没那么简单,因为和自重巨大的坦克不同,仰望U8虽然也是一台超过3吨的车,但它毕竟很轻,要实现坦克般的原地掉头,易四方系统的电机算法,必须对4个电机的初始输出扭矩进行很精细的控制,才能实现车子平稳地原地掉头。
大家有兴趣的话可以自行在网上找一下(文章不能插入过多视频,截图展示也不直观),在U8刚亮相的时候和2月21日,比亚迪发布了两条关于U8原地掉头的实际演示视频。请大家很仔细地观察最早的演示视频,你会发现U8在原地掉头的初始阶段,就是车子刚开始动的时候,车身是有很多不规则的晃动的,也能看到部分轮胎有轻微打滑空转的现象(扭矩控制还不好)。而在最近这个视频中,车身已经不晃动了,轮胎也看不到空转了,尽管车身姿态还是有些不自然,但很明显能看得出,比亚迪的工程师一直都在优化这4个电机的初始扭矩输出算法。相信在更晚一些的时候,U8的原地掉头姿态会更优雅。
而至于发布会上那个炫酷至极的横向移动,比亚迪的工程师也大方承认,这是搭载了麦克纳姆轮才能实现的效果,用普通轮胎是做不到的。实际上按照目前的技术,除非轮毂本身能进行垂直于行驶方向上的机械移动,否则在轮毂本身不动的情况下,任何一种电机控制技术要实现横向移动,都只能依靠麦克纳姆轮。
而考虑到轮毂和悬挂整个机构非常庞大,要把它们造成机械式可移动的,只能侵占大量乘员空间安装机械装置,这在商业量产车上根本不实际。所以横向移动这东西吧,暂时是没多少实用价值的,炫技成分更多一些。