阶梯式，俗称为蛇形档把，阶梯式与直排式优缺点正好相反，换挡槽呈蛇形，换挡过程并非一步到位，不同档位之间有位置差别，换挡的时候不用按住锁止按钮，踩下刹车即可进行换档。换挡时的顺畅度不如直排形式。
三、电子式换挡
电子式换挡通过电机来实现换挡，手感轻盈操作简单，具有可塑性强、接受度高的优点，同时电子挡把相较于传统换挡形式，电子传感器能够识别误操作，避免因使用不规范造成的变速箱损伤。
（一）传统式电子换挡
传统式电子挡杆的造型和传统机械挡杆无太大差别。
传统式电子换挡的车型有：雷克萨斯NX，大众途昂等。
雷克萨斯NX 传统式电子换挡
雷克萨斯NX
