最近公司搞职能工厂，其中提到AGV小车，因为喜欢电子、机械类东西，不仅对此比较感兴趣，所以收集了一些资料，从报价上看AGV小车还是比较贵的，有机会自己也做一个在家里玩玩，现在把收集到的相关资料展示给大家，有兴趣的看看。
一、AGV(Automated Guided Vehicles)又名物流自动化小车。其显著特点：
1：无须认为干涉，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在自动情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
2：柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
3：AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
二、AGV 分类：依据AGV的导航原理，可分为：磁导引式AGV、激光导引式AGV、视觉导引式AGV。
1)磁导引AGV
通过检测铺设在地面的磁条，来导引AGV的运行路线。由于磁条本身具有稳定的磁场，在AGV车体上安装一些磁感应器，通过磁感应器的输出信号，来控制AGV沿着磁条方向运行。他的优点是不需要额外的信号源，导引原理简单可靠，能对抗声光干扰，制造成本较低。
2)激光导引式AGV
通过检测预先安装在墙壁上的定位反射板来计算自身的位置，并根据计算结果来导引AGV的运行路线。定位反射板根据需要的路线被预先放置在工厂的墙壁上，实际生产中，AGV通过多个反射板来计算自己的位置，再跟预先设置好的数字地图对比来实现AGV的导引。
3)视觉导引AGV
该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，AGV行驶过程中，摄像机就像人眼睛那样动态获取车辆周围环境图象信息，并且能观察到前面的障碍物，自动更换路径绕行，这种AGV由于不需要人为设置任何引导路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，是未来的主流引导技术，但是缺点是技术要求高，制造成本高昂。
三、AVG小车实用案例展示
１）嵌入式平板推车
顾客以已有的组装线平板推车为基础，潜入型平板推车潜入推车底部，驱动牵引的 案例。使用牵引台车低速牵引行驶，可以类似生产线的使用。
潜入平板AVG车
２）移载装置的使用
标准型AGV备有各种输入输出端口，安装了定向传感器等装置后，在与指定设备对接后，可以自动移载货物。安装多个部件箱的场合，可以根据需要指定位置移载指定货物。
一般型AVG小车
３）生产流水线的使用案例
选配型的微型行驶模式，可以取代传统的生产流水线，与其相比因为
没有了地面上安装的设备，无人搬运式生产线具有以下优点：
・简单、干净。
・通行方便。
・零部件取放、完成品的搬运等，前后工序的完美衔接。
・根据生产流程的变化可以更改流程顺序等更多的优点。
流水线AVG小车
四、AVG小车的基本结构
