小车表avg什么意思

控制单元

AGV控制单元为AGV的核心，是AGV车实现所有功能的基础，采用PLC进行信号采集、逻辑运算及控制输出。

驱动单元

此部件为AGV的核心部件，采用两轮差速传动结构，由两个直流电机分别驱动一个减速器，再通过一个链传动机构驱动外包覆橡胶的驱动轮；驱动单元的前部中央固定有磁导航传感器。

障碍物传感器单元

PBS采用激光测距技术，通常是采用光电调制的方式，由激光二极管向外发射经过调制的脉冲激光束（Laser Beam）S，当该激光束遇到物体反射回来时，由激光探测器接受到同样的脉冲信号E，通过对S信号和E信号微小时间差的计算，就能够得到激光发射点于被测物体之间的距离了。在激光发射器上加以旋转，即可使其探测某一扇形范围内的物体，从而实现激光扫描障碍物探测。