本田brake hold什么情况下启动,brakehold一直开启吗

市区驾驶塞塞停停的情况下，启用AUTOHOLD自动驻车功能，车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或N挡，也无需要一直踩刹车或使用手刹，车辆始终处于静止状态，当需要释放手刹时，轻点油门即可。

上坡辅助系统（HAC），基于ESP车身稳定系统衍生出来的一种功能，可以在斜坡上起步，右脚离开制动踏板，车辆继续保持制动2秒左右，让驾驶员有足够的时间将脚从制动踏板移到油门踏板，防止溜车事故，不会让驾驶员手忙脚乱。此系统启动条件为：档位不在P档，车辆静止状态，未拉手刹且用力踩刹车。

自动驻车是基于电子手刹的，只要启动该功能，不论在平地还是坡路上系统都会持续保持制动，直至传感器感知到油门踏板被踩下。

而上坡辅助则是基于ESP的硬件单元，通过传感器检测到车辆处于坡路上时系统才会工作，并且只是保持短暂的时间后即自动松开刹车，与油门踏板无关。

由前置传感器信息采集到障碍物时进行的自动制动功能，减轻驾驶员刹车的时候从而避免车辆发生碰撞。