自动泊车
天籁在顶配车型拥有自动泊车功能，这项功能官方名为IPA智能泊车辅助。天籁这个自动泊车功能开启需要先打开环视影像界面，然后下方会有自动泊车虚拟按键入口。点击开始自动泊车后，屏幕上会显示当前车辆的实时环视影像，并且会有一个蓝色目标停车框提供给你参考。但可别以为泊车系统会自动寻找车位，给你蓝色停车框的意思是，你得自己把车开到目标停车位旁边，让蓝色停车框对上目标车位，这样按下开始泊车后车辆才会辅助泊入。并且泊入过程中，换挡和加减速都是需要人工控制的，整个过程使用起来会感觉十分的古老，便捷性和人性化较差。
垂直泊车
虽然使用过程比较古老，但设定好目标停车位后，一次就能够泊入，也算是成功了，最终泊入用时43.67秒。
侧方位泊车
侧方位的使用方式还是一样的，首先得将车开到停车位旁边，让后将蓝色目标停车框调整到对应我们想要泊入的位置中（蓝色停车框的位置可以手动在屏幕上调整）。这个调整也十分有意思，并不是说你对准了地面上的停车框就一定能泊入。因为天籁避让处理前后障碍车，车身周边遇到障碍车时并不会有提示和避让。在这个基础上，天籁的泊入路线是固定的，所以如果你的目标停车框没有调整好，天籁还是会按照既定的路线泊入，这样就可能剐蹭到前车。第一次测试的时候我们就遇到了这个问题，第二次测试时我们故意把停车框往后调整了一些，这样车辆就可以正常泊入。不过这个泊入过程还是比较有压力的，因为车身车辆是没有识别的，需要驾驶员观察注意，否则可能会剐蹭。最终泊入用时70.41秒。
带障碍侧方位
可以说这个项目暴露出了天籁自动泊车功能的一些漏洞，在选择好车位开始泊入时，泊车系统不会去检查车身周边是否留有足够的空间，再加上车辆不会去监测车身周边的障碍车，这就导致了车辆会将障碍侧方位当成了普通侧方位。在系统中是完全没有识别到旁边有障碍车的，在倒车时车头即将与障碍车发生剐蹭时，系统也不会有提示或制动的意思，最终天籁在这个项目是挑战失败的。所以如果有车主想要使用天籁这项功能，就必须注意跟周边车辆的距离，否则极为容易出现剐蹭。
