G55 AMG是AMG染指的第一款奔驰G级车型，这一举动也为这台传奇越野车施加了更大的魔力。
2005年，奔驰将一台5.5L V8机械增压发动机塞入了奔驰G级的发动机舱内，并将这款车型命名为G55 AMG。这台发动机的最大功率为350kW（476Ps）/6100rpm，最大扭矩为700Nm/2650-4500rpm。G55 AMG可在5.5s内完成百公里的加速，这对于一台整备质量为2550kg的庞然大物来说，煞是恐怖。
借着中期改款的机会，奔驰推出了G63 AMG取代之前的G55 AMG。
在此之后，奔驰对于G级的升级只能算得上是小打小闹。2012年，奔驰G级AMG迎来了一次比较大的升级，5.5L V8双涡轮增压发动机取代了原先的5.5L V8机械增压发动机，发动机的最大输出功率提高至400kW（544Ps）/5500rpm，最大扭矩则变为760Nm/2000-5000rpm，匹配一台7速手自一体变速箱。更换全新动力总成后的G63 AMG可以在5.4s内完成百公里的加速。
G65 AMG是奔驰G级中的旗舰产品，但由于价格过于高昂，使人们遇见它的机会屈指可数。
同期，奔驰还推出了性能更强大的G65 AMG，这也是量产的奔驰G级首次搭载12缸的发动机。G65 AMG搭载了一台6.0L V12双涡轮增压发动机，最大功率为450kW（612Ps）/4300-5600rpm，最大扭矩为1000Nm/2300-4300rpm，同样匹配7速手自一体变速箱，G65 AMG的极速可达230km/h。
全新AMG G63采用了直瀑式的前格栅，而这种AMG新款车型独有的格栅造型已经开始出现在如AMG S65 Coupe等车型上。
2018年1月14日，在美国底特律车展上，奔驰发布了全新G级，底盘代号为W464。全新奔驰G级在整体外观上还是延续了前几代方方正正的造型，不过局部区域的变化使得全新奔驰G级在硬朗之余，多了一点可爱的感觉。
