四冲程发动机
把曲轴两圈(720°)，活察在气缸内上下往复运动四个行程，完成一个工作循环的内燃机称为四冲程内燃机。四冲程内燃机(four-stroke internal combustion engine）是在四个工作冲程内完成一个工作循环的内燃机
发动机展示
活塞在汽缸内往复运动时，从汽缸的一端运动到另一端的过程，叫做一个冲程。普通内燃机大多为四冲程内燃机。它分为吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。主要有四冲程汽油机和四冲程柴油机两种。
四冲程发动机工作过程：进气-压缩-喷油-燃烧-膨胀做功-排气。
进气冲程
进入汽缸的工质是纯空气。由于柴油机进气系统阻力较小，进气终点压力pa=（0.85~0.95)p0，比汽油机高。进气终点温度25~70℃，比汽油机低。
压缩冲程
由于压缩的工质是纯空气，因此柴油机的压缩比比汽油机高（一般为e=16~22）。压缩终点的压力为3000~5 000kPa，压缩终点的温度为470~730℃，大大超过柴油的自燃温度（约250℃)。
做功冲程
当压缩冲程接近终了时，在高压油泵作用下，将柴油以10MPa左右的高压通过喷油器喷入汽缸燃烧室中，在很短的时间内与空气混合后立即自行发火燃烧。汽缸内气体的压力急速上升，最高达5000~9 000kPa，最高温度达1500~1700℃。由于柴油机是靠压缩自行着火燃烧，故称柴油机为压燃式发动机。
排气冲程
柴油机的排气与汽油机基本相同，只是排气温度比汽油机低。一般为430~630℃。对于单缸发动机来说，其转速不均匀，发动机工作不平稳，振动大。这是因为四个冲程中只有一个冲程是做功的，其他三个冲程是消耗动力为做功做准备的冲程。为了解决这个问题，飞轮必须具有足够大的转动惯量，这样又会导致整个发动机质量和尺寸增加。采用多缸发动机可以弥补上述不足。现代汽车用多采用四缸、六缸和八缸发动机。
四冲程汽油发动机经过进气，压缩，燃烧作功和排气四个行程，就完成一个工作循环。这期间活塞在上下止点间往复移动了四个行程，曲轴旋转了两周，四冲程发动机是目前使用量最大的。
