描述
车型：一辆1.4LPOLO轿车
现象
行驶中仪表板上各种故障灯突然报警，且转向变得沉重。
方案
接车后。用vaj1552进行故障查询。对于不能进入仪表（17)安全气囊（15)ABS（03)以及转向助力（44)系统。进入发动机控制系统（01)检测。无故障码存储。进入车载网络控制单元（09)检测，有“01309-转向助力控制单元J500无通讯”“01312-数据总线驱动损坏”两个故障码进入网关19检测，有两个与上述相同的故障码
首先测量车载网络控制单元J519的T16A/ 3的端子到组合仪表T32A/7端子之间的导线，结果正常。然后测量J519的T16A%5端子到组合仪表T32A/8端子之间的导线，也没有发现问题，根据测量得结果，怀疑网关J533损坏。因为网关J533安装在车载网络控制单元J519内，要想更换网关，只能连同车载网络控制单元J519一起更换。
更换J519后，故障仍然存在。根据故障码的提示，又怀疑故障与转向助力控制单元有关。于是，将转向助力控制单元J500上的T4AL插头拔下，同时观察仪表板，结果发现除了转向助力报警灯仍点亮之外，其余报警灯都熄灭了。
CAN总线系统内的各个控制单元之间采用铜缆串行连接方式，即各个控制单元都串行连接在一起，控制单元之间的信息传播方式是广播式传输的，这样在某个控制单元发出信息后，由接收控制单元自由选择是否接收信息。CAN收发器安装在控制单元内部，它具备接收和发送功能。该车的组合仪表，ABS，安全气囊以及转向助力同属于驱动系统，都在一条数据线上。由于转向助力控制单元损坏，使得其他控制单元均无法通讯。这种故障属于CAN总线在控制单元内的线路短路。更换转向助力控制单元后，故障排除。
