普通机械式控制：
利用机械油门拉线控制，控制油门踏板运动，发动机速度提升，操作手柄与油门踏板同步运动，中间连接为拉线。
电子ECU控制控制：
利用电子信号进行控制，操作手柄单独运动，手柄与油门踏板运动无关，中间连接为线束。
2、电子油门控制系统组成和安装位置
电子油门控制系统主要由PTO开关、ECU、远程油门、线束等四部分组成。
PTO开关：安装在驾驶室内，与普通的PTO开关相同，主要作用是接收驾驶员信号，并将驾驶员意图转换成电信号并反馈给电脑ECU；
电脑ECU：安装在驾驶室内或发动机上，不同厂家机型安装位置不同，主要作用是接收PTO开关通断信号，来控制油门互锁和转换功能；
远程油门：根据改装车辆类型的不同，有的安装在车辆尾部，有的安装在驾驶内，有些车型如欧曼车出厂时不带远程油门 ，改装厂根据车辆改装需求配装。
线束：将上述三个元件连接起来组成电子控制电路，用作信号交换的传递途径。
系统控制的方式(开关)
油门转换控制（上柴、潍柴、康明斯）：这种控制方式可以在不同的使用情况下，任意改变发动机的转速（可线性调整），可变转速范围广，也比较灵活，远程油门安装位置灵活。如果采用该种方式，上车油门和下车油门必须实行互锁功能，水泥搅拌车较多的运用这种方式。
PTO控制（潍柴、康明斯）：
这种控制方式也可改变发动机的转速，如果车上装有巡航系统开关，我们也可以利用巡航系统复位开关激活作用，适用巡航系统“加”和“减” 来控制发动机转速，当按下复位开关后，发动机转速提升1300转/分，通过控制巡航开关也可以改变发动机转速。车速一般在0-3km/h,如果采用这种方式，也可将开关设在不同的位置进行控制。缺点是转速不能无极控制，最高1450转/分，而且ECU必须确保程序开通。
多功率省油开关控制（潍柴）：
通过改变串联在多态开关内的电阻，使发动机在设定的几个不同转速下运转，达到转速和扭矩的控制。
A/C开关控制（上柴、潍柴）：
在发动机空调制冷系统安装A/C开关，当按下开关时发动机转速提升到800转/分，这个转速也可通过诊断仪标定，根据用户使用要求，也可以标定一定速度，如1300转/分。使用该种方法也可以进行控制。
以上几种控制方式的使用，必须条件是在出厂前进行标定，一般情况下根据用户需求设定，如果上述硬件连接正常，很可能是程序问题，造成系统内部不工作，这就需要进行程序刷写。
系统电路设计1、潍柴国三电子油门控制系统电路设计
油门踏板
巡航开关
2、潍柴国四电子油门控制系统电路设计
油门踏板
