注意：远程油门起作用时，变速箱必须在空挡位即空档开关接通。
5、康明斯CM2150电子油门控制系统电路设计
注意：面板上PTO开关应连接ECM的OEM插座第08号脚即油门转换
接通远程油门开关信号，此时远程油门功能被激活，就可以在车下操控远程油门来控制发动机的转速
要开通远程油门功能必须将ECM内的远程油门功能激活，判断方法是，如果ECM与远程油门线束，油门转换开关线束连接都正确的话，远程油门仍不起作用，可能是ECM内的远程油门功能未被激活，需要通过标定或者刷写带远程油门的数据解决。
改装注意事项1）、改装之前务必对下列内容进行检查：
A.检查车辆配置状态与需求状态是否相符
B.检查PTO开关安装是否齐全、使用可靠
C.检查接口线束（多态开关、空调、远程由门、巡航）是否安装齐全。
检查和实验方法：
①启动发动机正常运转，踩踏驾驶室内油门踏板，发动机转速应随油门踏板开度增加而增加。按下PTO开关踩踏驾驶室内油门踏板，发动机转速应不上升，油门不起作用，且没任何反应，说明油门转换系统正常。
②接上远程油门进行实验，按下PTO开关，变换远程油门手柄位置，发动机转速应随油门踏板开度增加而增加，如果没有反映，说明存在故障，应及时进行排除后再进行改装。
注意： 检查PTO开关控制的对象，是控制变速器取力还是远程油门。
２）、涉及车辆机械部分改装焊接时，必须切断整车电源或取下电脑。防止造成电脑ECU烧蚀。
主要故障及原因1、上柴发动机
（1）PTO开关控制系统及信号故障的诊断
首先，检查PTO开关是否完好。反复按动PTO开关，应灵活无卡滞现象；拆下PTO开关，在发动机通电（ON)的状态下测量开关输出端电压，在开关闭合的情况下应有24V电压输出，若没有信号输出，检查开关供电线路；若信号正常，检查PTO开关针脚的接收信号，如果有信号，说明远程油门控制转换正常，如果没有信号，检查PTO开关输出至PTO开关针脚线路。
（2）电控系统远程油门及信号故障的诊断
接通PTO开关，测量PTO踏板传感器供电针脚线束输入电压应为5V；PTO踏板传感器供电接地针脚接地正常。说明远程油门供电线路正常；若不正常，检查远程油门供电线路； 扳动油门手柄，PTO踏板传感器信号针脚应在0.81——4.6 V之间变化，说明电路和远程油门正常。
（3）电控系统远程油门控制程序的诊断
根据对（1）、（2）项故障诊断，如果两项都正常，在远程油门未接的情况下，发动机故障诊断灯应该报故障。如果不报故障，说明电脑程序 未刷开通，属于发动机电脑原因。还有一种情况就是控制程序完好，但由于远程油门未接，发动机会报故障，为此在电脑刷写过程中将故障码屏蔽，电脑不会产生故障码。
（4）其它影响作用
上柴发动机为考虑到远程油门使用的安全性，一般情况要求空档的情况下远程油门起作用，但是对于用户的使用条件来看，车辆在某种程度上，必须行驶取力。也就是车辆一边行驶一边干活或装用法士特后取力的变速箱。那在这种情况下远程油门不起作用。我们就需要对电路系统进行改进，控制使用操作方法，在用户使用过程中要注意正确的操作。
2、潍柴发动机
（1）PTO开关控制系统及信号故障的诊断
首先，检查PTO开关是否完好。反复按动PTO开关，应灵活无卡滞现象；利用万用表测量PTO开关接地针脚和PTO开关信号针脚之间的导通性，在开关结合的情况下，PTO开关接地和PTO开关信号针脚线束阵脚应处于导统状态；在开关断开的情况下，PTO开关接地和PTO开关信号针脚线束针脚应处于断开状态。如果测量信号出现问题应具体线路问题查找故障。
（2）电控系统远程油门及信号故障的诊断
接通PTO开关，测量远程油门踏板供电脚线束输入电压应为5V；踏板传感器接地是否正常。说明远程油门供电线路正常；若不正常，检查远程油门供电线路； 扳动油门手柄，发动机转速应逐步提升，如果转速不提升检查信号针脚到传感器线路连接是否完好，若完好考虑远程油门问题。
（3）电控系统远程油门控制程序的诊断
根据对（1）、（2）项故障诊断，如果两项都正常，在远程油门未接的情况下，发动机故障诊断灯应该报故障。如果不报故障，说明电脑程序 未刷开通，属于发动机电脑原因。还有一种情况就是控制程序完好，但
由于远程油门未接，发动机会报故障，为此在电脑刷写过程中将故障码屏蔽，电脑不会产生故障码。
（4）线束的影响
在实际维修过程中，尤其是商品车在改装前，需要进行远程油门功能测试，除上述出现的故障外，线束问题也是影响远程油门不起作用的原因之一。
线束问题主要是线束不匹配、线束阵脚安装制作错误，这些问题导致远程油门不起作用或起作用但只能维持固定转速。在这种情况下，我们就要查找一下线束针脚是否与远程油门针脚一一对应，如果不符合，利用跳线的方法进行调整。
