ODE的基本概念早就成型了，但工程实现还在摸索中，所以有多种构型不奇怪
但ODE也是最难工程实现的，斜激波的起爆和激波、爆震波的驻定（维持在特定位置和角度）都高度依赖超音速条件，而且推进系统与飞行器设计高度整合。首先是理论上还有很多未知，难以精确分析和设计；其次是高超音速风洞是与高超音速推进同等级的世界难题，难以实验研究和具体测试。现在常用子弹模拟。这倒是成本低，容易实现，但子弹只能产生圆锥激波，与斜爆震的平面激波不是一回事，再近似、再等效总是不够给力。还有实际流动中的边界层和湍流问题，激波和爆震波在壁面的反射问题和动态稳定性问题。
姜宗林团队最厉害的地方是把斜爆震发动机做出来了，还实际测试了
斜爆震的原理不能说多复杂
但在实际测试中检验斜爆震的特点，实际解决难点，其意义是怎么说也不过分的
