用户反映：该车行驶过程中发现仪表上的发动机故障灯、防滑灯、制动系统故障灯点亮，用户将车马上停靠路边，并关闭点火开关，重新起动车辆，仪表上的“READY”启动后能正常灯熄灭，而且车辆能正常行驶，无明显异常。
故障确认：用电脑对混合动力系统进行读码为：
①C1203：ECM Communication Circuit （ECM通讯故障）
②C1345：线性电磁阀偏移学习未进行
故障检修：
1、根据故障代码翻阅维修手册，指示部位为：混合动力车辆控制ECU和线性电磁阀的初始化和校准未进行。
2、首先用电脑对故障码进行清除，故障灯熄灭后马上点亮，用电脑读取故障码为C1345（线性电磁阀偏移学习未进行；C1368（线性电磁阀偏移故障）。比开始多了一个故障码，但都是线性电磁阀偏移故障，参阅维修手册，防滑ECU可存储并校准各零件（如行程传感器、执行器电磁阀和行程模拟器电磁阀）的差值。如果更换这些零件中的任意一个，则执行线性电磁阀的初始化和校准。提示：执行线性电磁阀的初始化和校准之前，将输出C1203(ECM通讯故障）。
3、按照维修手册执行线性电磁阀的初始化和校准：
1）进入Chassis/ABS/VSC/TRC/Reset Memory菜单清除存储的线性电池阀校准数据。
2）进入Chassis/ABS/VSC/TRC/ECB（电子制动控制系统）/Utility/Linear Valve Offset菜单执行线性电磁阀的初始化和校准。
3）在车辆静止不踩刹车的情况下，检查制动警告灯/黄色的闪烁间隔从1秒钟变成0.25秒钟。
4、当初始化和校准进行到最后一步时，制动警告灯/黄色的闪烁间隔没有从1秒钟变成0.25秒钟，仍是以1秒钟的间隔闪烁，初始化和校准未能完成，输出故障码C1345（线性电磁阀偏移学习未进行；C1368（线性电磁阀偏移故障） 。重复1至3步骤，现象依旧。依据维修手册提示，多次初始化和校准不能完成，需更换制动执行器总成。
5、执行蓄压器压力归零。（重要：释放蓄压器里面的压力）；更换制动执行器总成，进行初始化和校准（诊断过程1至3步骤）；线性电磁阀初始化和校准能够顺利完成，故障灯熄灭，故障排除。
维修总结：凯美瑞混合动力的此类故障出现较少，且所需更换的零件价格较高，车间在维修时不敢轻易进行故障部位的判断，所以需要结合维修手册维修步骤和故障范围一步一步进行详细检查，才能一次性完修。
