电动车的电机分为有刷电机和无刷电机两种，现在常见的都是无刷电机，无刷电机相比于有刷电机避免了更换碳刷的麻烦，而且噪音小，工作时不会出现碳刷接触不良的跳火现象，更加省电。
无刷电机的组成分为磁钢和线圈两部分，电动车电机转动的部分是磁钢，线圈是固定在车架某一位置上不动的，这一点与我们常见的家用三相电机恰好相反，一定要注意。
无刷电机的线圈部分也是由两个部分组成，分别为主相线和霍尔元件：主相线三根，分别为A相粗黄线，B相粗绿线，C相粗蓝线。细线有五根，细红线为电机霍尔的电源正极，细黑线为电机霍尔的电源负极，所有控制器与电机连接线都一样，电机上霍尔供电来自于控制器，工作电压为5v，剩下的三根线分别为细黄线霍尔信号输出线，细绿线霍尔信号输出线，细蓝线霍尔输出线。
另外，电动车电机相位分为60度和120度，不同电机的霍尔信号不同，每个电机都有三个霍尔，60度电机的相位角是：a亮b灭c灭，a亮b亮c灭，a亮b亮c亮，a灭b亮c亮，a灭b灭c亮，a灭b灭c灭，依次循环。120度电机则是a亮b灭c灭，a亮b亮c灭，a灭b亮c灭，a灭b亮c亮，a灭b灭c亮，a亮b灭c亮，a亮b灭c灭，依次循环。
