车型:奔驰ML350，底盘:166 057
故障:过水湾后，方向助力灯亮，方向突然没有助力。
先读故障码，快速测试，电子助力系统故障码为助力系统故障，读数据流除了车架号之外没有任何有用的数据，也没有任何动态的数据。
查询维修手册，电子助力转向系统电脑和助力电机集成，和方向机一体，方向机两根粗线，分别是电源和搭铁线，检查电源搭铁都正常大功率试灯可以点亮。
还有两个插头，一个是到扭矩传感器，也在方向机上，很短的一条线束，这是转向机电脑和扭矩传感器之间的线束，扭矩传感器降转向阻力所需的扭矩转换成电信号，发送给方向机电脑，方向机电脑根据扭矩信号，计算所需的扭矩大小，驱动电机工作。
在电源搭铁大插头下边还有一个插头，两根线，这是方向机电脑和底盘系统通讯的底盘CAN线，是方向机对外联络的信号线。线路图也非常简单。
既然结构都弄清楚了，检查也就简单了，电源搭铁正常，扭矩传感器是转相系统内部的传感器，最关键的是转响系统对外通讯的信号是否正常，故障码只有转向机故障，并没有其他模块报通讯故障，应该主要问题还是转向系统本身。
先测一下方向机通讯线的波形。连接示波器，调节电压和时间，在横向时间单位调节在100毫秒（我常用的单位）波形居然是很杂乱的类似于杂波，调节电压，让“杂波”幅度更大一点，仍然不清晰，把时间调小，波形逐渐清晰，调节到1纳秒时，清晰的波形显示出来，原来奔驰底盘Can的通讯速率这么快！
再测一下Can线电压，一根线对地电压2.33V,一根线2.64V，两根线电压之和接近5V。电压正常。
电源搭铁正常，通讯正常，方向机不工作，那肯定是方向机坏了。订货方向机，到货后安装试车，转向助力恢复正常，仪表板的故障灯灭了。
这故障排除了，还有保养灯没有复位，用专检操作，没有成功。再试车时方向居然没助力了！这期间除了做了一下仪表的保养归零之外，就是把方向机的通讯线因测试破损的用胶布缠好，再没干别的，怎么又不好用了？
读故障码，发现多了好多的与仪表失去通讯的故障码，先不管他，清除故障码，再试车，方向正常了，但是仪表的通讯故障当前存在！不会这么背吧，换方向机仪表坏了！
因为我的专检是老版本的，不能做在线，赶快驱车到朋友修理厂用他的电脑在线做一下仪表的数据恢复。到那连接他的专检，居然仪表不能通讯！这可怎么办？通讯不了怎么恢复数据？
在技师帮APP搜索相关内容，了解到先断电瓶试一下，应该是仪表死机了！这车电瓶找了好一会才在右前座椅底下找到，断开电瓶负极，等了5分钟，在接好电瓶线，再次用专检快速测试，仪表恢复通讯了，心理的石头一下落地了！
重新清除故障码，做保养复位，故障排除了！
总结:
奔驰底盘Can的通讯速率真的很快，以前用毫秒档就可以捕捉的波形，在奔驰车上必须用纳秒档才能捕捉清晰的波形。车上比如仪表模块真的很容易死机，死机的时候真的很吓人！高档车维修有时压力真的很大，希望大家可以互通有无，共同学习进步。
