外观方面，RX300前脸采用的纺锤型进气口，是雷克萨斯标志性的家族式设计，辨识度很高，无论安静停泊在停车场，或者行驶在高速公路，瞥到第一眼，就知道是雷克萨斯。这种经典设计，也曾经引发追随者仿效，其实也从侧面印证了设计的成功。
雷克萨斯RX300全系标配了LED远/近光灯、LED日间行车灯、LED雾灯和自动头灯，除了入门级的两款车型之外，其他车型都是矩阵式大灯。LED灯组特有的穿透感，实际也提升了驾驶的安全性。新车侧面略带一点点溜背的设计，增强了新车的运动气质，并且改善了风阻。事实上，RX300的风阻系数只有0.33，这对于一款中大型SUV而言，还是比较出色的。低风阻可以增强车辆贴地性，同时也可以略微降低一些油耗。
