上面两张图，哪个是高富帅？哪个是傻大黑粗？我想你应该可以看得出来吧！
区别是啥呢？就是把章鱼须子都砍掉了，这样看着清爽一点就逼格高一点，所以说男人出门在外还是得修一点边幅。
不过呢，不管穿成什么样子，里面的两只胳膊三条腿肯定是都是有的，我贴出来给你看看，都是下面这个样子。
首先，电源电路是必须的，他是任何一个电子产品都存在的心脏，一般电动车控制器需要12V驱动MOS管，5V给电机里面的霍尔传感器供电，3.3V给内部的单片机和运放等供电。
其次，功率部分的MOS管是必不可少的，否则光有上层管理者指挥，没有中下层劳动力传递力量了，就被架空了，老铁。
再次，上层管理的意义也是非凡的，所有电机控制的算法都在MCU里面，他也同时需要一些ADC来监控系统的电压电流状态，试试调整策略，以确保所有的力量都用在刀把上，额，刀背上。 嗯，机器一般不会。
接下来我们得看一看这个行业里的卷王们了
控制器使用的MCU有多卷最早在电动车控制器这个行业应该是瑞萨的天线，那个时候对于电机控制的算法国内似乎还没有开始研究，就是直接使用的瑞萨的单芯片方案来做，那个时候当然是方波控制。
后来，不同企业对市场场景的细分，以及对用户体验的重视加强，开始逐步的使用单片机来更灵活的做电机控制，这个时期应该是台系的单片机比较多，大部分也都是做的方波控制。
