直到ARM出现后，STM32强势来袭，于是有了STM32F103C6T6这颗料，这在当时斩获了非常大的市场，以至于后来为了打价格战，ST专门换了个标叫做STM32FEBKC6T6，专门来针对电动车市场竞争。
但国产芯片还是很强大的，你看看叫得上名来的，那个不是打着兼容ST的旗号上位的，无所屌谓，生死存亡面前，面子不重要。于是乎整个两轮车市场的的MCU大致分成了两个分支：
- 沿用了8bit单片机的架构，在片上集成了一些单指令硬件算法器，比如开平方，单指令乘除法等，这一类里面应该数中颖和峰岹的占比比较大了。
- 兼容ST的ARM核心的单片机，主要为M3 M4内核为主，现在也有很多M0的出现了。他们则依靠ARM强大的内部资源进行运算处理，直接抢夺CBT6的市场，我主频高，我内存大，我能5V供电，打的ST是节节败退。
目前像这样的MCU基本都能做到2块钱人民币以内了，雅特力的M4都能往上顶，更别提那些8bit的单片机直奔1.5RMB了，现在国内的单片机设计厂商更加灵活，他们加入了运放，加入了比较器，这给控制器的整体成本带来巨大的诱惑，除了不用再外挂运放比较器以外，整个控制器的布局结构也间接了很多。
部分厂家的MCU已经把MOS Driver也集成进去了，想想一个单片机挂6个mos管的那种简洁就让人激动不已。
在进一步，高压的mos Driver都处理好了，下一个干掉的就是前面的DCDC，做电源IC的企业趁早布局，把晶圆卖给单片机厂商去吧。
所以我觉得，搞电动车控制器这个市场，不如去做MOS管和电容（这里包括电解电容和MLCC），这俩玩意我觉得MCU厂商卷不进去。
决定控制器功率的MOS管有多卷MOS管的卷在电动车行业我认为是卷出了控制器厂商的新高度，他们已经开始布局直接购买晶圆自己封测了。
MOS管最早的电压工艺还是20V，30V，40V，60V，80V，100V这样的工艺分类，后来由于电动车绝大部分使用的事铅酸电池，因此电压是在48V的样子，为此生生的比这MOS做出了68V的电压平台。随后随着锂电池发展的突飞猛进，再加上新国标的逐步推进执行，MOS的Vds耐压已经是五花八门了，有70V，75V，85V，98V的。我仿佛看到了当年卖洗发水的那个时代，产品多样化，吃到一点是一点。
后来MOS工艺为了性价比，从Threch工艺改进到SGT工艺，但是似乎两轮车行业并不买账，他们认为Threch的更抗造一下。
另外，为了提高元器件采购批量效应，控制器厂商不约而同的选用了TO220的封装，这种封装在空间上是真的省，早期的设计都是在MOS管上打螺丝钉固定在散热片上，一个一个的MOS管叉腰站在PCB上真是绝佳，就是在加工的时候问题比较多，比如大螺丝比较费劲，绝缘不好做容易导致MOS见的短路，绝缘导热也是从导热硅脂到聚酰亚胺摸来回验证。
后来，不知道是哪个聪明绝顶的人发明了一种卡簧式固定结构，一下把螺丝钉的问题解决了，当初第一次看到这种结构的时候，我真是佩服的五体投地。
在省钱省工这一块，没有能干倒我们劳动人民的。
关于多MOS管并联还想说两句，最初我们使用进口的MOS管，比如IR，英飞凌的，甚至ST的，出现炸管的几率都相对较小，但是自从切换成国产MOS后，控制器厂商发现炸管的比率明显增加，其实本质上还是我们国内的MOS在参数一致性的控制上不够严苛，换句话说，筛的严了良品率上不去，筛的松了一致性上不去。
但这也难不倒我们的国产半导体精英们，记得早些年做音频功放，我的任务就是筛选NPN和PNP对管，为得就是让放大电路中的一个对管的放大倍数接近，同样的，在并管的逻辑中也需要并联在一起的管子的Vth尽量保持一致，这样才可以踏频同步的一起开一起关。
好了，虽然我国产的一致性差，但是我可以给你分选，我把Vth参数分档细一点给你供货，保证你一个单板上的MOS一致性比进口的都要好，我说过，在节省这块没有那个民族比得过我们。
MOS Driver怎么卷？最后我们来聊聊MOS Driver这个东西吧
在电动车行业，这个器件其实看起来可有可无的，早期还是进口品牌的天下的时候，两轮车控制器根本就用不起这么昂贵的东西，我记得最早IR的，仙童的都要好几块钱人民币的。
两轮车的控制器只能选择使用二三极管自己搭建推挽电路，一个对管半桥使用6个三极管来实现MOS管开通关断驱动。
