推出高性能版本一直是提升产品调性的有效手段之一，就像上一代车型衍生出的S6一样。而这次，更加暴躁RS6也来了。大V8，双涡轮，最大功率444马力，最大扭矩560牛·米。
1999年，一汽·大众宣布第二代A6（C5）正式引入国内生产，它在当时也成了国产中级车里最豪华的车型。
更重要的是，这次可不仅仅是国产这么简单。拥有独到眼光的奥迪人为了满足我们中国的国情，决定让国产版本的A6在原有基础上，把轴距、高度分别增加了90毫米和22毫米，让A6变成了A6L。
事实证明，奥迪实在是太有眼光了。凭借着国产价格优势和加长轴距这两点，第二代A6迅速占领了国内中级豪华车市场，并获得了大量来自政府的订单，官车的名号也就由此而来。
奥迪A6（C6）
为了巩固A6在中级豪华车霸主的地位，第三代A6（C6）在进一步加长轴距的同时（加长了100毫米），外观上也作出了重新设计，这一改变也让奥迪继加长轴距后再一次引领了时代。
从概念车上拿下来的“大嘴”式进气格栅被应用到了这一代的A6上，这一里程碑式的设计从那时起就奠定了奥迪整个家族未来的设计方向。随后，也被各大主机厂商争相效仿。
除了“大嘴”以外，灯厂之名也是由这一代的A6所开创的。中期改款后的第三代A6（C6）加入了奥迪引以为傲的LED日间行车灯，泪眼式的设计红极一时。也就是从这会儿开始，其他品牌的车型也开始陆续普及日间行车灯这个配置。
