（3）集成温度传感器采集法
原理及特点∶集成温度传感器虽然很多都是基于热敏电阻式的，但都在生产的过程中进行校正，所以精度可以媲美热电偶，而且直接输出数字量，很适合在数字系统中使用。
电池工作电流采集方法
二、动力电池电量管理系统
电池电量管理是电池管理的核心内容之一，对于整个电池状态的控制，电动车辆续驶里程的预测和估计具有重要的意义
由于动力电池荷电状态（SOC）的非线性，并且受到多种因素的影响，导致电池电量估计和预测方法复杂，准确估计SOC比较困难。
电池SOC估算精度的影响因素
（1）充放电电流
■大电流可充放电容量低于额定容量，反之亦然。
（2）温度
不同温度下电池组的容量存在着一定的变化。
（3）电池容量衰减
电池的容量在循环过程中会逐渐减少。
（4）自放电
自放电大小主要与环境温度有关，具有不确定性。
（5）一致性
■电池组的一致性差别对电量的估算有重要的影响。
精确估计SOC的作用
1）保护蓄电池。
准确控制电池SOC范围，可避免电池过充电和过放电
2）提高整车性能。
SOC不准确，电池性能不能充分发挥，整车性能降低。
3）降低对动力电池的要求。
电池性能可充分使用，降低对动力电池性能的要求
4）提高经济性。
选择较低容量的动力蓄电池组可以降低整车制造成本
由于提高了系统的可靠性，后期维护成本降低
SOC估计常用的算法
（1）开路电压法
随着放电电池容量的增加，电池的开路电压降低。可以根据一定的充放电倍率时电池组的开路电压和SOC的对应曲线，通过测量电池组开路电压的大小，插值估算出电池SOC的值
（2）容量积分法
容量积分法是通过对单位时间内，流入流出电池组的电池进行累积。从而获得电池组每一轮放电能够放出的电量，确定电池SOC的变化。
