图4 OFFSET项目的第二次外场试验
除了城市巷战，DARPA还打算为执行其他任务的小型地面部队提供蜂群能力。4月，DARPA和美陆军未来司令部表示，正在实施体系增强小型作战单元（SESU）项目，打算向200~300个士兵提供大量配有传感器、破坏性和非破坏性武器的无人系统蜂群。在未来的高端战争中，美军地面部队可使用这些装备击败中俄。目前，DARPA正在积极寻找承包商，并希望在2019财年结束时授出多份合同。
03 弹药蜂群
空射弹药蜂群在2019年出现在重大进展。AFRL年中取消了灰狼低成本蜂群巡航导弹项目，启动了使已有弹药具备协同打击能力的金帐汗国项目。项目目标是使小直径炸弹、联合空地防区外导弹、微型空射诱饵等弹药自主发射脱离、自主规划航迹、自主攻击目标，同时向其他弹药和飞行员提供信息反馈，以实现更理想的作战效果。为此，美国防部向科学应用与研究联合公司授出的1亿美元合同，项目预计2021年12月前完成。
无人货运飞机
向冲突激烈的战场前线或偏远地区的基地运送货物一直是危险和困难的任务，随着自主技术的快速发展，无人货运飞机便成为无人机领域的重点研究方向，并在最近几年取得诸多进展。2019年无人货运飞机的发展喜忧参半，虽然DARPA取消了可重构嵌入式航空系统（ARES）项目，但美军更多的项目开展了飞行试验。可以预见，无人货运飞机未来出现在作战部队已是大势所趋。
01 垂直起降无人货运飞机
DARPA ARES垂直起降无人货运飞机可通过运载不同类型、即插即用的任务模块，实现伤员运输、货物补给和情报监视侦察等多种功能。原型机采用倾转涵道风扇布局，机身宽12.5 m，最大起飞质量3 178 kg、最大巡航速度314 km/小时。5月，DARPA和海军陆战队表示，由于成本严重增长和进度延期，决定不再为该项目提供资金。该项目于2009年启动，已投入上千万美元，被取消可能的原因，一是存在技术难点，二是DAPRA的关注重点已经转向人工智能，三是其他无人货运飞机可以提供更强的运输能力。
根据在阿富汗的作战经验，美国陆军正谋划发展联合战术空中自主补给系统（JTAARS），并计划于2024财年前服役。JTAARS机身质量小于599 kg，能运载136~636 kg的物资，最小航程80 km，具备垂直起降能力，能搭载至小型车辆，为前线的排/中队级作战单元快速补充武器、弹药和其他物资。3月陆军与海军陆战队合作举办了行业信息交流会，陆军要求JTAARS具备全程自动飞行能力，并能自主探测和避障，自主优化飞行路线。
02 空投滑翔无人货运飞机
3月，美国物流滑翔机公司在DARPA和海军陆战队作战实验室（MCWL）的资助下，设计并试验了可在更远距离为快速机动的地面部队提供再补给的一次性无人运输滑翔机。MCWL尺寸较小的原型机命名为LG-1K，而DARPA较大的原型机命名为LG-2K。LG-2K长3.87 m，翼展7.07 m，设计滑翔比15:1，空重362.87 kg，最大有效载荷1 633 kg，货舱容积12.8 m3。海军陆战队MV-22B倾转旋翼机可装载4架，CH-53K重型直升机能装8架，而KC-130J加油/货运飞机能运载18架。公司认为，这种无人机可用来支持类似在阿富汗和叙利亚的地面部队，向在距前线基地数千米外巡逻的友军提供补给；另外，在强对抗环境中，美军地面部队，特别是那些在小型岛屿上作战的部队，由于距离敌方过近，将没有制空权。这时空中补给载机可沿着敌防御圈外围飞行并释放滑翔机，后者将自动飞向补给点。
图5 LG-2K无人货运费飞机
2019年11月，美国特种作战司令部授予耶茨电子空间公司一份技术能力演示验证合同，对该公司无声箭头GD-2000货运无人机进行飞行测试。GD-2000比GD-700能力得到进一步提升，自重约907 kg，有效载重达740 kg，成本不到美军联合精确空投系统的一半，但升阻比是其2倍，且着陆时的垂直冲击为零。2020年2~3月，特种作战司令部计划对该机进行中空空投试验，4~5月进行高空空投试验。
图6 GD-2000货运无人机
03 弹射起飞网拦降落无人货运飞机
Zipline货运无人机由Zipline公司和美国国防创新单元、海军医疗研究中心联合研发，采用小型固定翼布局，最高速度100 km/h，作战半径80 km，携带包含降落伞的医疗包。7月30日~9月5日，美国海军陆战队和澳大利亚军队在澳大利亚连续举行了4次演习，期间使用Zipline货运无人机进行超过400次空投试验。空投的物品包括药品、血液和水。
图7 Zipline货运无人机
太阳能无人机
太阳能无人机拥有数十年的发展历史，虽然鲜有进入型号研制和实际应用的案例，但却一直进行持续研发，说明人们对于超长航时飞行器的孜孜以求。2018年全球的太阳能无人机研究火热，多个原型机计划于2019年进行飞行试验，但在2019年不是坠毁就是推迟首飞，表明太阳能无人机仍处技术研发阶段，距实际应用仍有一段距离。
10月空客公司表示，其西风S高空太阳能无人机在虽已达到14天的飞行目标，但在爬升过程中却遇到晴空湍流，导致失控坠毁。该机翼展25 m，载重5 kg，起飞质量小于75 kg。7月，极光飞行科学公司表示，无限期推迟奥德赛高空太阳能无人机的首飞时间。该机翼展74 m，巡航高度超过20 km，设计留空时间3个月，本计划于2019年4月首飞。英国BAE公司和棱镜公司合作开发的PHASA-35太阳能无人机质量为150 kg，翼展35 m，有效载荷15 kg，留空时间1年，本计划在2019年首飞，但目前并无相关报道，可能将于2020年初首飞。
但太阳能无人机2019年也有好消息，9月，软银公司与航空环境公司的合资企业HAPS Mobile公司宣布，其设计用来当作高空通信平台鹰30太阳能无人机已在NASA阿姆斯特朗飞行研究中心首飞成功。该机翼展约79 m，配备10台电动发动机，飞行高度约19 812 m，可连续飞行数月。未来，公司计划进行更长飞行时间的试验。
