【有车以后 体验】开车的人可以分为两种,一种是车迷,另一种是自然是非车迷。车迷喜欢手动,利落的换挡,非常实的转向,以及有丰富的路面信息传递到身体;但大多数人并不是车迷,这类人更想要的是简单舒心地从A点到达B点,如果能啥也不用干就可以平稳舒服地完成驾驶那就最好了。这就是智能汽车自动驾驶未来的发展方向,减少人对于汽车的繁琐操控,安全地输送驾驶员和乘客至目的地。
近日,我就体验了广汽新能源埃安系列的智能驾驶辅助,包括基于高精地图的L3自动驾驶、AR实景导航,以及一键遥控泊车等。这些先进的驾驶辅助系统确实大大减轻疲劳感,而且更便捷地操控车辆,未来的汽车将会是这个样子。如果你是一个拥抱新事物的年轻人,那应该会很容易接受;如果你是一个“守旧派”,那也可以看看它是否可靠。
基于高精地图的L3自动驾驶
首先,简要说一下L3自动驾驶,以美国SAE(国际汽车工程师协会)制定的标准为例,L3是有条件的高度自动驾驶,汽车可自行实现转向、加减速、对环境做出反应等,人也可以接手,从而退出自动驾驶。直白点讲,L3自动驾驶已经能实现脱手脱脚,在开启状态下,无需干预汽车行驶,但紧急情况下,仍需要驾驶员进行接管。
L3自动驾驶的实现,有一个非常重要的条件,那就是完善的高精地图。
我们体验的是埃安LX,它搭载了全球首个中国版高精度数据地图,具有厘米级精度及车道级别的属性信息。官方称,埃安LX是“全球首款高精地图全路段全速域脱手自动驾驶智能汽车”。
我们来分析一下这句话,实际上,这句话的最大重点还在于“高精地图”四个字,因为能实现脱手的自动驾驶汽车并不是没有,例如奥迪A8,但基于法律法规,以及在中国没有高精地图数据的支撑,它的L3自动驾驶还处于“封存”状态。而中国品牌的埃安LX由于占据了天时地利,有了高精地图的加持,因此能在路上实现L3自动驾驶。
另外,全路段并不是指所有道路。由于国内路况相当复杂,目前,高精地图只覆盖28个城市的高速公路以及城市快速路,这也是出于安全的考虑。因此,要想开着埃安实现脱手脱脚,还是要去到高速或者城市快速路。在常规道路上,仍然需要手脚并用。
埃安LX应用的这套高精地图,定位精度达到10cm,能精确到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾,也可提前预判前方1公里的行车路况。
不过,对于高精地图,可能不是你理解的那样。它并不是给人看的,而是给车看的。车辆的自动驾驶同时依靠高精地图数据的支持,以及随时采集路面上的实时信息,以此来实现稳定的自动驾驶状态。我们知道,高精地图仍然有一定的延迟性,例如,高速路修路时路面放了雪糕筒,高精地图可能没记录在内。这时,毫米波雷达探测到了,那车辆就会自行判断需要避开。因此,当高精地图和探头有冲突时,一般以后者为准。