接着打开“横向”控制，按下方向盘左侧的“小方向盘”图标按钮，即可开启L3自动驾驶，仪表盘显示绿色光晕即表明已完成开启，双手可离开方向盘，双脚也无需控制油门与刹车，开始体验脱手脱脚。
不过，值得一提的是，为了保证安全无虞。方向盘后侧会有一个监控摄像头，实时监测驾驶员是否视线望向前方，有没有疲劳驾驶或者“分神开小差”，如果不集中精力，系统会有警报声进行提醒。实测还是非常敏感的，大概4-5秒视线没有落在前方，就会听到警报，如果继续不理睬，系统会退出自动驾驶。驾驶员疲劳监测（DMS）和方向盘脱离预警（HOD）双重保障系统，确保安全驾驶。
整体感受，整个自动驾驶过程还是非常线性稳定的，不会有突兀的急加速或急减速。这又要感谢高精地图了，它能实时预判前方1公里道路，在弯前500米即开始平稳减速，保证以安全的速度通过弯道。这里插一句，如果是基于摄像头的感知系统的车辆，那最快只能做到提前200米才开始减速，那样处理的结果是减速比较突然，体验不佳。
由于还只是L3级别，因此仍需要人的参与的。例如转向，虽然系统能实现自动转向，但前提还是需要给它一个“信号”——打转向灯。在条件允许的情况下，仪表盘的提示灯会出现左右两侧的对应箭头，提示驾驶者车辆可以并线。这时候驾驶者如果想要并线，那需要手动开启对应方向的转向灯。车辆就会自主转动方向盘实现并线。任务完成之后，还需要人工将转向灯拨回，完成整套流程。
如果你在自动驾驶过程，踩了刹车或者油门，系统会自动退出自动驾驶，变成人工驾驶。如果需要继续实现脱手脱脚，只需要重新设定定速巡航时速，并按自动驾驶按键即可，当然，是在系统判定可以开启自动驾驶情境下。
AR实景导航
再来简单说一下AR实景导航，这是在另一款车——埃安V上体验到的。
