因为部分废气通过EGR要再次进入发动机燃烧，所以进气口节气门要控制清洁空气的量，节气门开合就是依靠电子控制的，能够控制废气和清洁空气的比例。
往下看就是涡轮增压器，发动机排出的废气推动涡轮增压器叶片转动，同轴旋转的叶片也会将新鲜空气进行压缩，使其增大进气压力，保证进气量，让发动机内部得到更加充分的燃烧。
废气通过涡轮后由管道进入尾气后处理系统。进入后处理系统第一步是DOC（柴油机氧化催化器)，尾气通过DOC催化剂时，碳氢化合物、一氧化碳等在较低温度下可以很快跟尾气中的氧气反应，生成水和二氧化碳。
尾气继续往后走，就要经过DPF（颗粒过滤器）了。DPF可以捕捉尾气中的颗粒物，进行过滤以减少尾气中的颗粒物，过滤效果能达到70%-90%。这样我们的卡车排放的尾气就减少冒烟的情况，烟就是颗粒物。
