东风尿素灯跟什么灯同时亮,东风天龙尿素指示灯在哪里

动力不足不稳，我开的东风天锦160。动力足的时侯加速快爬坡有劲。动力不足时六挡只能加到一千三百转。换挡超车很难。如果增挡时油门踩重一点，或者拖挡时间长一点。就会出现油轨压力低的报警，同时尿素报警灯亮。这是哪里有问题了，求指导。