5.当整个HEX文件顺利传送完成后,上位机操作界面显示“更新完成”,应用程序升级完成。
6.将升级后的电机控制器安装到新能源汽车电机测试台架上,检查直流侧高压线、三相高压线、旋变信号线、散热水路等是否正确连接,进行电机电流闭环控制试验,验证电机控制器的工作状态。
通过台架配套测试软件中的电流闭环控制指令,验证电机正常工作,升级程序各项功能正常。
1.基于CAN通信的TMS320F28377S固件升级系统,可实现电机控制器应用程序升级,提高了后期软件维护工作的便利性。
2.固件升级系统完成对引导程序、应用程序及上位机软件的设计,其中,引导程序设计包括CAN模块、Flash模块的配置及HEX文件解析,并采用汉明码进行数据校验与单比特数据纠错,确保CAN通信传输HEX文件的准确性。