上图_ 汉朝出土的骑兵俑，并无马镫
第二，汉武帝通过严格训练期门和羽林军的骑兵军官，为建立强大的骑兵培养核心人才，并建立全新的指挥体系，让汉军骑兵充满战斗力。
汉武帝不愧为中国军事改革的重要领路人。
公元前138年，汉武帝设置了一个名叫“期门”的机构，拉开了汉帝国骑兵军事改革的序幕。
起初，汉武帝喜欢微服私访，身边只带着少数的骑兵跟随。但汉武帝很快把期门作为汉军骑兵改革的试验田，汉武帝从陇西、天水等6个郡选择良家子弟为期门卫士，而6个郡在历史上又以出优质骑兵而闻名于世。
当时汉帝国的兵役制度是：继承战国和秦朝的普遍征兵制度，每个适龄青年要服兵役2年，2年后自动转入预备役部队。这种兵役制度在镇压诸侯王叛乱的战斗中尚可使用，但这种军队却不适合对匈奴的战争。汉武帝认为，要对汉军的骑兵和步兵等部队做深入的改革，而期门就是汉军骑兵革命的试验田。
上图_ 刘彻（公元前156年 －前87年），即汉武帝
汉武帝时期的新型骑兵训练极其严格，不仅要精通骑射和格斗，还要学会野外生存、辨别方向、长途追踪等野外技巧和生存能力。和汉军的南北军形成鲜明对比的一点是，汉军正规军南军和北军有固定的服役期限，而汉军的期门骑兵没有固定的服役期限，这是汉武帝希望期门的骑兵能通过长时间的训练，成为远超普通士兵的强大军队。
为了训练期门骑兵，汉武帝经常率领期门骑兵在野兽出没的山林里骑马打猎，甚至亲自教授汉军期门骑兵和猛兽格斗。而上林苑就是汉军期门骑兵训练的场所。
上图_ 孝堂山画像石，左侧的匈奴战士被右侧的汉军碾压(胡汉战争拓片)
除了建立期门训练骑兵，汉武帝还将汉匈战争中为国捐躯的烈士的遗孤组织起来，组建了一支名叫“羽林军”的部队，羽林军的父辈在对匈战争中壮烈牺牲，这个特殊的事情让羽林孤儿从小就有参加军事训练的原动力。经过刻苦的训练，羽林军将士成为了延续家族军事传统和荣誉的重要体现，其地位被汉武帝进一步认可。
而羽林军和期门培养出来的军官成为了汉军北伐匈奴的中流砥柱，汉军的北伐军，军官来自期门，而核心士兵来自北军，其他的士兵来自陇西等地的边地士兵。
汉武帝还对骑兵部队的指挥做了调整，汉武帝之前，汉军包括骑兵在内的部队由太尉统帅。但从汉武帝开始，“将军”成为汉军新的指挥体系。
汉武帝把一批年轻的军人授予将军的称号，比如卫青为汉军的大将军。为了指挥作战，卫青等将军会建立专业的指挥团队，而指挥团队主要由来自期门，和将军本人关系好的军官组成，这个年轻的将军指挥体系融入了全新的军事思想，为汉军骑兵乃至汉军整个部队带来了更多的活力。这支全新的汉军骑兵经常使用长距离奔袭的战术打击匈奴的指挥机关。
上图_ 札甲
第三，汉军骑兵打造了一支核心作战的精锐骑兵部队——突骑，并完善骑兵和车兵配合的战术，在作战中得以成功运用。
汉军的突骑属于汉军的精锐骑兵部队，身穿黑色的铁质札甲，有保护肩部的披膊和红色军服。突骑的札甲有大型的领子保护脖子。黑色的札甲起到了对全身很好的保护效果，尤其是保护脖子、肩部等重要部位的效果相当明显。在武器方面，汉军骑兵为长1.8米到2.5米的戟矛和适合劈砍，刃长1米的环首刀。
汉朝时期，车兵普遍被淘汰，但汉军骑兵有专业的作战车辆。汉朝的战车非春秋时期的冲击战车，而用武器弩来扰乱对手。根据当代历史学家的研究，汉军的战车为将领指挥骑兵作战使用，而用于车阵配合骑兵作战的装载连环强弩的战车在汉军中可能有数百辆之多。
