i-MMD系统从结构上仍属于并联式混合动力系统，但它的设计思路与丰田THS-II的混联式有很大区别。i-MMD拥有两台电机，一台发电机和一台驱动电机，驱动电机用于驱动车轮提供动力，发电机则通过2.0L i-VTEC阿特金森发动机的连接来产生电力，并将电力传递至驱动电机来提供动力或输送给容量为1.4kWh的锂离子电池中储存。发动机除了可以给发电机提供电力之外，还可以直接连接驱动车辆。
而电池组被放置于第一排座椅下方，这原本是备胎位置，但得益于MPV车型的空间优势，并没有因此对车内空间和底盘造成影响，缺点在于将备胎取消，具体空间体验我们会在下文中提到。配图为日本奥德赛混动(参数|图片)版图片，两车在结构布局方面相同，故用此图展示。
本田 艾力绅
本地最高已降1万：23.98~30.98万
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[变化2：低速行驶更有力]
尽管搭载第三代i-MMD系统的艾力绅锐·混动有多种驱动模式，但若不是盯着仪表盘上的显示，真的很难察觉出当前模式。得益于电动机的加入，使车辆从静止状态起步时，都会以纯电形式启动，且整个加速过程十分轻快。在加入了电动机后，弥补了发动机在低速时的先天不足，通过一瞬间所达到的高扭矩提升车速。
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在匀速行驶时车辆会尽量保持EV模式，也能通过中控台上的EV按钮手动切换，但稍微踩深一点儿油门的话车辆便很难继续使用EV模式，发动机会马上介入来输出动力。因在电池容量确实比较小，所以EV模式下续航非常短，因为无法像插电式混动车型一样有较长的行驶里程。
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当车速被提升到中高速时，车辆再提速还是十分有力的，发动机和电动机的出色配合，使得该车并不会后段加速乏力，深踩加速踏板都能获得不错的加速体验。并且动力输出十分线性，虽说电动机扭矩很大，但仍然能以很温和的方式参与到整个动力系统当中。E-CVT变速箱从结构就几乎避免了顿挫的问题，其平顺性自然是相当出色。
