2.优先级制定原则
优先级的设置从最高0设置到最低7
控制命令类型消息默认优先级是3
请求和应答报文默认优先级为6
总线上通信量发生变化时优先级可以发生变化
3.参数群制定原则
对于各个控制器中含有相同功能的参数、相近刷新率的参数以及同属一个子系统的参数尽量放在一个参数组当中,以此来减少报文数量,达到降低总线负载率的目的。
2.优先级制定原则
优先级的设置从最高0设置到最低7
控制命令类型消息默认优先级是3
请求和应答报文默认优先级为6
总线上通信量发生变化时优先级可以发生变化
3.参数群制定原则
对于各个控制器中含有相同功能的参数、相近刷新率的参数以及同属一个子系统的参数尽量放在一个参数组当中,以此来减少报文数量,达到降低总线负载率的目的。
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