很多追求性能的车都会采用永磁同步电机，它的转子上有永磁体，产生的磁场可以直接驱动转子，具有高功率密度和高效率的特性。优点是结构简单，体积小、高效节能、绿色环保、功率因数高、故障率低，能在不同的速度范围内工作。
无需齿轮系统，而且高效率特性在高负载条件下，效率非常明显。可以通过电子控制器精确地控制电流和速度，从而实现更好的控制精度。由于永磁同步电机的结构相对简单，且没有电刷和滑动接触件，因此其寿命较长，维护成本也相对较低。唯一的缺点就是成本高。
感应异步电机的结构简单，其没有直接触点，内部零件相互作用少，故障率低可靠性比较高。内部电流平稳，无须人为控制，因此运行稳定不会被外部的电流干扰，能够在恶劣的环境下长时间工作。因为内部没有复杂的机械结构维护方便，所以价格相对较为便宜。
它的缺点也比较明显，在工作过程中效率较低，通常只有50%左右，因此使用时会浪费很多电能。还有就是精度较低，感应异步电机内部没有精确计量功能，只能进行基本控制。而且电流变化时，扭矩也会随之变化，不能进行稳定恒定的扭矩输出。
