自从1774年，瓦特与博尔顿合作制造了第一台具有使用价值的蒸汽机后，人类对速度与力量的追求一直孜孜不倦。
瓦特发明的蒸汽机
二十年后的1794年，英国人斯特利特第一次提出燃料与空气混合的概念。
1801年，法国人勒本提出煤气机原理。
1824年，法国工程师萨迪·卡诺提出“卡诺循环”
1833年，英国人莱特提出直接利用燃烧压力推动活塞做功。
1860年，法国艾提力·雷洛设计出第一台煤气机。
1861年，法国罗夏提出进气、压缩、做功、排气的四冲程发动机理论。并沿用至今。
煤气机
1866年，德国尼古拉斯·奥托成功研制立式四冲程内燃机。
1876年，奥托成功研制第一台使用活塞式四冲程煤气机。并因此出名。需要较大的煤气发生炉提供煤气，使用不方便。
1885年，德国人戴姆勒研制定容内燃机。压缩比为3:1。
1886年，卡尔·本茨发明混合器和电点火，完善汽油机。1886年也称为现代汽车的诞生日。
奥托和他发明的四冲程煤气机
1890年，德国人狄塞尔提出压缩空气带燃油喷射后同时着火概念。
1892年，狄塞尔申请专利。
1893年，狄塞尔制造出样机。
1897年，狄塞尔成功研制柴油机。
很快，狄塞尔成为百万富翁。
1913年10月29日，狄塞尔跳海自*。
为了纪念他，柴油机命名Diesel
狄塞尔和他发明的狄塞尔柴油机
再顺便说下发动机中的另类，转子发动机。一说到转子大家可能马上想到的是马自达，但是其实转子发动机并不是马自达发明的，不过马自达确实是将转子发动机发扬光大的公司。
1954年，德国人汪克尔发明三角转子发动机。
1967年，日本马自达公司购买转子发动机专利。正式开始了马自达传奇的转子之路。
1978年，马自达退出装载转子发动机的RX-7，引发轰动。
1985年，1991年，马自达先后推出第二代，第三代RX-7跑车。
1991年，法国勒芒24小时耐力赛，马自达的787B为日本首次获得第一名，后来国际汽联禁止其参赛。（因为成绩简直是开了外挂）
2003年4月，马自达推出RX-8。
马自达与转子发动机
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