电气功率元件主要为IGBT集成功率模块，是电气控制器关键零部件。
下图为IGBT集成功率模块。
通过电子控制元件与电气控制元件对IGBT集成功率模块的控制，输出可控的三相正弦交流电流，从而控制电机的转速、转矩。
如图为 IGBT集成功率模块原理简图。
IGBT集成功率模块原理简图
1. 壳体与连接器
电机控制器的壳体的主要用于固定各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件及连接器，并提供密闭的防尘防水（IP67）空间保护各电子控制元件、电气控制元件、电气功率元件。
由于车用电机控制器IGBT集成功率模块输出功率高，温升快。
壳体提供相应冷却水路从整车冷却系统引入冷却液以冷却IGBT集成功率模块。
如图所示为电机控制器壳体。
连接器安装于壳体外部，可分为高压连接器与低压连接器。
如下图所示为高低压连接器。
高压连接器主要用于与外部电能的传输的对接。
低压连接器主要用于12V电源的供应、与其他控制器通讯。
