电容的主要作用电路滤波。
由于IGBT功率集成模块工作过程中会造成直流电路电流振荡，为减少振荡电流对直流电路的影响，通过此电容的并接对振荡电流进行滤波处理。
如图所示为常见电容。
功率电阻主要由于电容的存在，防止电容无负载充电瞬间短路效应。
通过继电器与功率电阻组成预充回路，可先将预充回路导通，对电容进行充电。
待充电完成后，导通主回路后断开预充回路，持续为功率器件提供电能。
如图所示。
电流传感器主要对三相输出的电流进行采样检测，反馈至控制电路板。
如图所示为霍尔电流传感器。
4. 电气功率性元件
电机控制器的功率元件主要是IGBT集成功率模块。
IGBT集成功率模块是将直流电转化为交流电的执行装置，也是电气控制器中的关键零部件，通过控制IGBT集成功率模块中的6个子模块的通断，可将直流电转换为交流电。
三、驱动电机控制器的功能
