辅助
根据小朋友个人的能力水平和性格特点来，预估小朋友所需辅助类型，辅助的原则是从最少到最多，按照口语辅助→视觉提示辅助→示范辅助→半肢体辅助→全肢体辅助的顺序，尽量提供较少的干预，让孩子独自完成。
以教小朋友收拾玩具为例，第一次给予孩子指令“收拾”，并观察孩子的反应，孩子并没有执行指令。这时，我们需要探测孩子需要哪种辅助方式，并在以后的教学中固定下来，我们可以：
Step 1 • 靠近孩子，然后重复该指令，确保孩子听到，孩子仍然无反应，进入下一步探测；（口语辅助）
Step 2 • 重复指令，并出示视觉提示例如一张收拾玩具的卡片，让孩子明白收拾玩具是什么，孩子仍然没有反应，进入下一步探测；（示范辅助）
Step 3 • 重复指令，并示范如何收拾玩具，孩子仍然没有反应，进入下一步探测；（示范辅助）
Step 4 • 重复指令，并轻触/轻抬孩子的手臂朝向玩具方向，孩子仍然没有反应，进入下一步探测；（半肢体辅助）
Step 5 • 重复指令，手把手辅助孩子收拾玩具。（全肢体辅助）
强化
如果小朋友完成了指令，我们就要及时强化。
我们可以提供社会性赞美：
• “太棒啦” “ 你真棒 ”
• “ 你把水都喝啦 ！” “你帮妈妈关门啦 ”
• “ 做对了 ”
可以设计自然结果强化：
• 打开电视之前 “ 坐下 ” ， 孩子就可以观看电视节目了。
• 出门前 “ 穿鞋 ” ， 孩子就可以出去玩了。
• 2个玩具 “ 选一选 ” ：孩子就可以通过选择得到想要的玩具。
自然结果的强化是一种有效的强化方式，小朋友执行完指令后，顺势可以享受指令完成带来的成果，小朋友就会明白执行指令的意义，完成指令、参与活动也会更有动机。
如果小朋友对执行指令兴趣不大，动机不足，或指令无法关联自然强化时，我们再考虑提供额外的强化：
• 完成指令后，和小朋友一起做愉快的事情 ，“爸爸抱抱 ” “ 妈妈亲亲 ” 。
• 给与额外强化物 ，例如小朋友帮妈妈关上门后，妈妈就允许小朋友吃一块小饼干。
注意，在居家干预 ，为鼓励小朋友参与教学的积极性，即使他们是在爸妈的辅助下才成指令，我们也可以适当给予一定强化，但强化力度可以弱于小朋友独立完成后的强化。
教学第四步
反复练习，场景和人物的泛化
任何一项技能的习得都离不开重复练习，熟才能生巧，所以家长在教小朋友学习听指令时，一定要重复、重复、再重复。
另外，我们可以加入场景和人物的泛化，例如小朋友在家里可以听从妈妈的指令去关门，那我们就可以进一步验证，他们在奶奶家，可以听从奶奶的指令关门吗？
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让小朋友更易听话的4个小技巧
1. 坚持指令的完整性
• 如果您不能在发出指令后及时给予辅助和强化，那请不要给与指令。例如，妈妈跟小朋友说，把桌子擦一擦，然后就立刻穿上高跟鞋准备出门，那小朋友就会知道即使自己完成指令妈妈也不会在意，或即使小朋友完成了妈妈也不会回应，这样小朋友可能就会学到妈妈的指令是可以不做的。
• 如果孩子哭了，我们一定要第一时间保证孩子的安全，孩子如果倒地打滚，我们可以把他扶起来坐好，等小朋友情绪平复后，继续执行指令。随后，我们再和孩子沟通他们的诉求。
2. 教学要保持镇定
如果小朋友没有正确完成指令，家长重复指令时不要偏离正常语调，避免孩子为获取家长更多注意力而出现问题行为。
