此时距离29日只剩下二十多个小时的时间了，然而红四军距离泸定桥所在的地点却还有二百多里，敌人增援的兵力也正在泸定桥对岸向红军方向行进。
想要顺利完成中央布置的任务，关键就在于赶在敌人的援兵到来之前便夺取泸定桥。
为了革命的前程，红军是必须拿下泸定桥的。
当时红军的战斗部署是由刘伯承和聂荣臻率领的红一团一师为右路军，由中央纵队及几个军团为左路军，两军队伍夹河而上，夺取泸定桥。
当时的天上还下着大雨，红军便这样一边冒雨行军，一边给战士们作战斗前的思想动员。
为了抢在援军到来之前到达泸定桥，红军既没有停下来休息，也没有停下来做饭，饿了就吃生米，渴了就喝凉水，就这样日夜兼程，在29日凌晨出现在了泸定桥的西岸边。
当时一百米长的泸定桥上面的木板已经大部分都被敌人抽走了，只留下十几根巨大的铁索在桥面上晃晃悠悠的，下方便是浊浪滚滚的大渡河，浪头涌起的时候，差不多都有一丈多高的大浪花，看起来十分瘆人。
在泸定桥对面的东桥头高地上，还有国民党以机枪和炮兵各一连组成的密集火力。
见红军到来，敌人还在桥头放起了火。
在敌人看来，留下这十几条光溜溜的铁索在那里，红军是无论如何也跨越不过来的，然而他们却太低估红军的革命精神了。
29日中午的时候，红军部队一边休整，准备接下来的夺桥任务，红军的干部们也在此时召开了会议，决定先挑选一批勇士，在这场突击战中打头阵。
指挥官还制定了一条挑选的标准：凡是包括连长、指导员、党支部*及排长这些干部级别以上的战士，都优先考虑，还有作战勇敢的、立过功的战斗英雄，也要挑出来。
在这些挑出来的人选当中，必须是团员或者党员的身份。
在这样的条件下，红军最终挑出了21位勇士。
在名单公布出去之后，红三连的战士刘金山得知突击队伍当中没有自己的名字，当即便找到指导员，强烈要求参加战斗，并且还咬破了自己的手指，按下血印以表示自己的决心。
刘金山是三连的党支部*，组织上考虑到他有丰富的近战*敌经历，最终便同意了他的请求，于是这支突击队伍，便增加到了22位，由二连连长廖大珠同志担任突击队队长。
29日下午四点钟左右，在嘹亮的冲锋号声中，红军的夺桥战斗开始了，黄开湘团长和杨成武政委站在桥头上，亲自指挥战斗。
