当时刘金山的身上都挂满了手榴弹，腰间还别着大刀，一边抓着绳索，一边就摇摇晃晃地往桥上冲去。
脚下的大渡河在疯狂地咆哮着，眼前的子弹从脸颊或者耳边飞过，有些子弹打到铁索上，当即便火花四溅、叮当作响，但红军战士却依然无所畏惧。
在敌人一排排的枪口下，有四名战士不幸在枪林弹雨中牺牲了，而后便坠入了一泻千里的江心里面。
但这却并没有把这些勇士们吓倒，反而使战士们夺取泸定桥的信念变得更加坚定。
桥对岸的轻重型武器也是火力全开，通通都对准了桥上的红军战士。
红军的勇士们便这样咬紧了牙关，一边冒着炮火，一边抱着光溜溜的绳索向桥的另一边猛扑过去。
有些勇士身上背着枪跟在战友的后面，一只手上抱着木板，一只手上抓着铁链，一边往桥上面铺木板，一边摇摇晃晃地前进。
国民党的敌人在桥头的另一边，看着红军战士就这样不畏生死地走到了桥中央，竟又重新在桥东头点起大火来，就连铁索上也被敌人浇上了煤油，妄图以烈焰来阻止战士们夺桥。
桥头上瞬间便火光冲天，浓烟滚滚，战士们的前路就这样被堵住了，就连桥上的铁索也被大火烧得十分滚烫。
面对这突如其来的熊熊大火，黄开湘团长和杨成武政委对着战士们高喊道，“同志们！这是我们迎接胜利的最后时刻！敌人就要垮掉了！为了党的革命事业，莫怕这大火！冲呀！”
一时间，军号声、枪炮声以及火烧木头的噼啪声，在山涧里响成一片。
眼见突击队队长廖大珠突然从桥头上一跃而起，抓着锁链、踏着桥板，丝毫不顾自己的衣服和头发被烈焰点燃，瞬间冲上了东桥头上，与敌人奋战，勇士们也紧跟着冲了上去，抽出身后的枪支与大刀，与敌人展开了搏斗。
杨成武政委率领的队伍也很快就从桥头那边过来了，这场战斗仅仅用了两个小时的时间，红军便完成了“飞夺泸定桥”的惊险使命。
在打退了敌人的反扑之后，红军还迅速扑灭桥头的大火，占领了泸定城。
激战过后的泸定桥，早已是一副面目全非的模样。
刘伯承元帅事后还在桥面上连连跺脚，感慨万千：“泸定桥啊泸定桥，你可知道，我们为你花了多少心血和精力！”
“飞夺泸定桥”是中国革命历史上一篇不朽的篇章，这次战斗，亦关乎着当时整个红军的生死存亡。
新中国的“十大元帅”，其中也有七位在红军长征之时经过了泸定桥。
