发热小，尺寸小,便宜,基于MOSFET的TB6612 H桥是L298N的理想替代品,淘宝6元可买到，它有哪些优缺点，如何使用？今天一起探讨下。
本文翻译自科普大神DroneBotWorkshop.com. 浅显易懂适合新手
译者:DIY百事
1 引言
2 H桥回顾
2.1脉宽调制（PWM）
3 TB66121FNG H桥
3.1用MOSFET制成
3.2 TB6612FNG规格
3.3控制TB6612FNG
4 TB6612与L298N
5 TB6612FNG与Arduino
5.1 TB6612FNG连接
5.2 TB6612FNG Arduino素描
6 TB6612FNG机器人汽车底座
6.1适用于TN6612FNG的Sparkfun库
6.2机器人汽车连接
6.3机器人车代码
7 结论
接下来我们学习如何在您的Arduino项目中使用TB6612FNG H桥。
介绍对于单片机而言，控制直流电动机的速度和方向都是非常普遍的应用。您可能会想到可以使用这些设备构建的许多项目，从机器人到遥控飞机。
但是，如果您想尝试将直流电动机直接连接到像Arduino这样的单片机上，您会很快发现这是不可行的，因为Arduino无法为电动机提供足够的电流
直流电动机所需的电流超过任何单片机直接提供的电流，并且许多直流电动机以不同的电压运行，而这些电压是处理器无法处理的。因此，显然需要某种接口。
控制直流电动机的最常见方法是使用一种称为H桥的设备。这种类型的控制器可以控制直流电动机的速度和方向，一对H桥也可以用于控制双极步进电动机。
我们在许多项目中都使用了H桥。它们相对便宜，并且使用起来非常简单。到目前为止，我们最常用的H桥是L298N。
L298N是一个非常常见的组件，它用于很多Arduino项目的设计中。它很便宜，而且一旦您了解了它的工作原理，就很容易使用。但是它确实有缺陷，我将在稍后讨论。
今天，我们将使用更好的H桥，它可以在许多应用中替代L298N。它被称为TB6612FNG，使用它后，我想您会同意它是一个比旧L298N更好的选择。
H桥回顾在我们开始之前，回顾一下H桥的工作原理，懂的请略过。
下图是直流电动机和H桥的工作原理：
您可以将H桥可视化为四个开关的排列。如您所见，开关的排列方式看起来很像字母“ H”。因此名称为“ H桥”。如图所示，电机位于“ H”的中间。如您所料，在断开开关的情况下，电动机没有电流通过。
如上图所示，如果我们闭合了几个开关，则可以看到电流被允许流过电动机，从而使电动机顺时针旋转。显然，您不想一次闭合两个以上的开关，否则可能会导致短路。
