1：传感器组成：
| 传感器类型 | --------- | 传感器 | 特性 |
| 磁电式 | --------- | 曲轴转速传感器 | 数字量 |
| ----- | --------- | 凸轮相位传感器 | 数字量 |
| 变阻传感器 | 热敏电阻 | 水温、机油温、燃油温、进气温度等 | 模拟量 |
| ----- | 滑线变阻器 | 加速踏板位置传感器 | 模拟量 |
| ----- | 应变片变阻器 | 轨压、机油压力、进气压力传感器等 | 模拟量 |
2：执行器组成：
| 序号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | 燃油计量阀 | 控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求 |
| 2 | 喷油器电磁阀 | 精确控制喷油提前角、喷油量 |
| 3 | 继电器 | 用于空调压缩机、排气制动和冷起动装置的控制 |
| 4 | 指示灯 | 故障指示灯、冷起动指示灯 |
| 5 | 转速输出 | 用于整车转速表 |
| 6 | CAN总线 | 用于与整车动力总成、ABS、ASR、仪表、车身等系统的联合 控制 |
| 7 | K线（ ISO K-Line） | 用于故障诊断和整车标定 |
3：ECU
ECU是电控发动机的控制中心， 通过接收各传感器传送来的发动机运行信息，加以运算处理后控制各执行器动作。
曲轴位置传感器
原理：电磁感应
功能：
1、曲轴（发动机）转速
2、曲轴上止点位置
