雷克萨斯LM基于与埃尔法和威尔法相同的平台打造而来，整体外观轮廓与丰田家的两款“兄弟”车型颇为相似，同样都是方正、硬朗的设计风格。品牌标志性的纺锤形中网采用大量的镀铬元素进行点缀，配合锐利的大灯组以及“锋利”的日间行车灯，提供给新车前脸不错的视觉冲击力。但是相比于埃尔法的盾形“面具脸”、威尔法的分层式前脸，雷克萨斯LM则要优雅与收敛许多。
来到车身侧面，新车的整体造型与埃尔法和威尔法颇为相似，均较为流畅。但是上下两条“L”形镀铬饰条以及密辐式轮圈则较为亮眼。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5040/1850/1945mm，轴距为3000mm，相较于埃尔法在车长和车高上均有增长。尾部方面，雷克萨斯LM则相比埃尔法和威尔法要显得“张扬”了许多。巨大的贯穿式尾灯组格外醒目，再匹配上镀铬条装饰，整体颇具辨识度。
内饰更具豪华感，提供4座、7座布局
内饰方面，雷克萨斯LM则延续了品牌一贯的低调、奢华设计理念。相比于埃尔法与威尔法，它的中控布局规整而板正。此外，根据透露的信息显示，新车将提供黑色和黑白双色两种内饰配色方案。上海车展首发时，新车奢华的四座布局也吸引到不少人的关注，这也极尽其豪华MPV的定位。
虽然丰田埃尔法在终端存在较大幅度的加价现象，但就内饰设计与做工方面而言，其实相比市面上众多的百万级豪车还是要逊色不少。而在雷克萨斯LM上，其内饰质感则相比埃尔法与威尔法提升明显。而根据消息来看，除了奢华的四座车型外，新车还将提供2 2 3的7座版车型供选择。
