越障方面也很厉害，比如在一次拖地过程中，小编家中饭厅和盥洗室之间有一个大约 2cm 高的地砖台阶，G10 很轻松就翻了过去，这其实得益于可升降擦地模组的作用。
如果这个看得不清楚，大家可以从下面这个 G10 开始工作的细节中发现，G10 的擦地模组有一个下降的“动作”。
此外在石头自清洁扫拖机器人 G10 上，拖布升级为双区双效震动抗菌设计，前段拖布震动摩擦地面污垢，后段则可以吸水收污，清洁效果更好的同时，也更能抑制细菌增生，做到久用没有异味。
至于扫地方面，石头自清洁扫拖机器人 G10 则采用了全向浮动主刷模组设计，可以全方位贴合地面且更加紧密，加上高达 2500Pa 的强大吸力，清扫效果理论上应该是非常强劲的。
实际测试时也可以看到，石头自清洁扫拖机器人 G10 无论是清扫地面的粉末脏物，还是颗粒更大的食物残渣，都可以非常干净利落地将其一扫而光。
