上个月，俄罗斯红星台宣传报道了，塞瓦斯托波尔“脉冲-2”科学技术中心推出的“漩涡”遥控武器站系统。报道中最大的亮点（或者说“噱头”）就是在演示中，系统可以对运动目标（主持人）进行自动跟踪、瞄准，包括在控制上只要在触摸屏上“点”上要瞄准的目标，遥控武器站系统即可对目标自动跟踪、瞄准，的确有些“要瞄哪里点哪里，so easy”的感觉。一方面是俄罗斯红星台的主持人会“玩”，亲身处境来演示这个“自动跟踪”，一方面也是因为这个效果的确直观，看着挺酷炫的。
总之，这个“旋涡”的视频，这几天在国内军事圈火了。所以，我们从技术原理上看看这种自动跟踪瞄准是如何实现的？，俄罗斯的这个技术是不是很牛？
首先，开门见山，不留悬念：虽然美女主持人出镜介绍演示，展示效果的确直观酷炫，但这项技术却是一点都不新奇，更不是俄罗斯独家，确切的说，这已经是目前各国类似系统中的通用技术，几乎是火控系统的标配技术了。包括，主战坦克的“猎-歼”火控系统上，就早早的引入了这种对运动目标的自动跟踪能力。
所以接下来，我们就从原理上来聊聊。
这样的遥控武器站，从系统工作方式上，分为手动、半自动和自动。
这其中的自动跟踪瞄准模式，流程就是如上图。
正如报道视频中可以看到，工作人员观察显控终端显示屏中的视频图像，通过操作操纵台或者那块触摸屏来瞄准锁定目标，按下锁定键后，系统锁定目标。“图像处理模块”根据对目标视频图像进行模式匹配计算分析，从复杂背景中分割出锁定的目标图像区域生成跟踪控制信号，同步计算目标中心位置相对瞄准中心的偏差，进而控制遥控武器站的伺服机构来同步，自动跟踪“追上”要瞄准的目标。
如果，要对目标进行攻击，这时就需要对目标自动跟踪瞄准的同时进行“测距”，测距完成进行弹道的解算，生成射击中必需的装表分化，当射击允许后，按下击发按钮击发射击，如果出现脱靶，通过这套自动跟踪系统，也更利于马上补射。
在这个自动跟踪瞄准的过程中，系统的图像处理和自动跟踪速度显然是要比人工或者半自动操作要快速稳定，也降低了人工跟踪运动目标的难度和复杂度，大幅提高了系统的反应速度和跟踪性能，对机动目标的打击能力明显提高。
