皮皮虾或称虾蛄，粤菜称为"濑尿虾"，虽然名字带"虾"字但它根本不是虾，（可以说是假虾）它是气孔纲目和分类学组甲壳纲的成员，它们是硬壳动物，是蟹和龙虾的远亲。
图1新鲜皮皮虾
皮皮虾做法很多，椒盐，油炸，清蒸，水煮和刺身等，沿海地区常见的食用方法是蒸熟后无须调味料直接食用。做法：将皮皮虾冲洗干净后，凉水蒸锅蒸15分钟即可出锅。有些地区用虾肉做成饺子馅料外，还会用高度白酒浸泡直接食用，味道很鲜美独特。
图2蒸熟的皮皮虾
港澳地区的酒楼、餐馆和大排档一般会清蒸濑尿虾或把濑尿虾用热油和椒盐爆炒，椒盐濑尿虾是香港著名的海鲜小吃。传统上做海鲜汤时通常加入濑尿虾作为汤底。
图3蒸熟后皮皮虾的壳颜色变粉红色
