GourmetGrip系统，来源：NUS
第二种抓手被称为UnisoGrip，即通用软抓手，是该团队更广泛应用的解决方案。它是为处理装配线上的包装货物而设计的，这些货物通常是在装运和运输的最后阶段被放入箱子的。
它的抓握范围大大扩大，并拥有柔软的可旋转的抓握手指，以实现精细的抓握，以及一个真空吸盘，使它能够操纵位置更尴尬的物体，如手提袋的角落。
UnisoGrip系统，来源：NUS
不同于GourmetGrip的握把范围类似于人类的手，UnisoGrip的抓取范围明显更大，可以处理宽达30厘米、重达3公斤的物品，因此它在处理各种消费品时用途更广。
它的抓取效率也比市面上其他的抓取器高20%。迄今为止，UnisoGrip抓取系统可以抓取30多种不同类型的消费品，如瓶装饮料、咖啡粉包、可补充的洗涤剂包，等等。
第三种抓取器是完全可定制的，基于GourmetGrip，UnisoGrip平台的基础上，以适应客户的具体需求和空间限制。
这种方法提供了各种各样的抓取选择，可以处理不同形状、大小和包装材料的物体。NUS团队的可定制技术已应用于新加坡米粉制造商People Bee Hoon Factory，用于优化将米粉包放入纸箱的包装过程。
可定制系统，来源：NUS
在谈到该公司决定投资NUS研发的这项新技术时，People Bee Hoon Factory董事Desmond Goh先生说：“我们现有的大部分员工都是成熟的工人，因此我们寻求利用新技术，以减轻现有员工的工作量，同时提高他们的生产力。我们选择这项技术是因为它能够满足我们的目的，并为我们所需的不同工作部署提供灵活性。”
将NUS的创新推向市场
