说到车机，小鹏G9搭载的是小鹏最新的X-mart 4.0系统，其中一个亮点是采用了3D人机交互体验，据称是行业内首个量产的基于3D UI的人机交互系统。其通过感知系统和SR渲染，将真实世界立体投射到车机屏幕内。虽然目前实拍车型并不是最终交付状态，不过可以实现3D交互，车窗、机舱盖以及尾门可以进行触控。
同时，小鹏汽车并不会提供海量的第三方应用，而是提供深度定制的APP，以保证功能与车机高度融合。目前的系统集成了深度定制的QQ音乐、新闻资讯、喜马拉雅、爱奇艺等主流应用以及可以下载更多的小程序和应用商店，后续会通过无感OTA升级不断加入更多内容。
听觉是小鹏G9此次着重打造的方面之一，在车机中，小鹏内置了Xopera小鹏音乐厅功能，官方表示，用了百万内最强的硬件，打造出业内首个5D音乐座舱，为用户提供最极致的音乐体验。
丹拿原厂Confidence高级音响系统，拥有28个声学单元和2250W的总功率，搭配上米其林EV静音轮胎、双层隔音玻璃以及一系列隔音措施，在启动5D影院功能时，座椅的振动单元能与音源做到适配，打造身临其境的杜比全景声。
不过，由于无法在实拍车上登录账号，我们无法使用网易云音乐的杜比专区，仅从连接手机蓝牙之后播放效果来看，这套音响的声场宽阔，低频量大，高音出彩，但解析力略有不足，仅以个人听音的风格来评判，要发挥这套音响的全部实力，或许需要在均衡器中适当调整，并播放素质更高的音源才行。
作为小鹏旗下目前的旗舰级SUV，小鹏G9的配置自然是“拉满”，例如15W无线充电、60W大功率Type-C充电接口、前排座椅通风/加热/按摩、后排座椅加热/电动调节/按摩、扶手箱冷藏功能等等可谓一应俱全。
