会走路就会练拳？太极拳的步，其实是脚下的太极功夫。在太极拳修炼中，悟到脚在太极拳整体练功：养生中作用十分重要，故曾经在有关文章中提醒同道重视脚的修炼。
武禹襄大师在《十三势行功心解》中说“其根在脚”，指出了脚的修炼在太极拳整体技艺中份量极重，为后学指明了练好太极拳的正确之路。但是，先贤的拳论并没有引起某些练家子的注意，一些人仍不清楚脚法的习练窍要。
其实，脚法很简单，人类走路的走法，便是太极拳的步法。我们人类在出生以后，一岁前后便可蹒跚而行。虽然走起路来晃晃悠悠，但是小孩的走路方法与成年人是一样的，都是以“先减后加”的方法完成左右脚互换重心的变转。人在走路时，右脚实，左脚完全松净后迈出去，待松净的左脚实实在在落地以后，逐渐松右实脚，前左脚也渐渐由虚脚变成实脚，右脚完全转变为松净。此时，左右两脚完成了重心的变转，右虚脚迈步向前，再一次去完成左实右虚，继而完成左虚右实的重心变转。
有一些习武者很粗心，从来不去研究拳式结构，上动和下动的关系如，何，上下动衔接的拳式结构和一个单动的结构有哪些相同和差异之处。太极拳的拳式结构是以阴动和阳动的阴阳动组成的，阴动的起点是阳动的止点，阳动的起点是阴动的止点，互相依存，相互转化，“阴不离阳，阳不离阴，阴阳互济”。拳的步法与人类走路一致，也是符合老子说的“道法自然”的。
有关脚下虚实变化：“太极拳脚下的虚实变化是渐变，绝对不是突变。出步或并步，也分解成若干小动作。侧出脚从侧到正，如‘起势’，先是大脚趾着地，过渡到二趾、中趾、四趾、小趾着地，再过渡到前脚掌，后脚跟，全脚平落在地上，这才算完成脚与脚之间的变化，也就是重心的变转。”“脚的虚实变化过程中，是加减法，先减后加。如坐步变弓步，不是左右横向以腰胯变重心，这种动作影响脚、踝、膝、胯从下往上关节的放松，难以按照拳法从脚到胯的节节贯串。实脚变虚脚，先减后加……实脚变虚脚只能减，这是阴阳变化的规律，不能以腰胯横移以实横向送虚，这种悖于阴阳变化的动作，脚下不易出功夫。”
脚下的步法，上下相随，和谐规范，虚实变化自如。脚的虚实变化，没有显现的形态，似乎不被人注意。有的人走路很自然，但练拳时就见不到自然的步法了，迈出左脚便弓步，虚实重心的变化不是渐变而是突变，步幅开得大，不和谐，不灵活。究其原因，是忘记了老子说的“道法自然”，有悖于自然规律。太极拳的所有拳势动作都是被动行功。太极拳手、眼、身、步四法四功中，脚是其中很重要的功法。太极拳的特性之一是“举动轻灵”，吴式太极拳的步法就是很轻灵的。实脚松到了顶，虚脚自然上步或后退，循套路路线行功，自然和谐，看不到刻板动作。太极拳行功有个要求，胯以上肩以下的躯干部位空松，似一个空杯，或是一只灯笼。陈式太极拳大师陈长兴素有“牌位先生”的雅号。假如他行拳推手前仰后合主动妄动，大家也不会送此尊号了。
太极拳行拳中的阴阳变转，都在脚下，无须躯体协助，所以要求步法轻灵。如果步幅过大，下一势无论是进是退，必须先挪移躯体，才能实现。但此时大腿和身体要加力才可变换重心，时日一久，肢体不能退去本力，关节必会僵紧，难以达到上下相随的境界，周身也不易取得完整一气的功夫。从太极拳整体技艺要求上看，缺陷是明显的。
太极拳一肩宽的步法要求，和一米宽的大步进行步幅结构比较分析可知，前者自然灵活，变换重心时先减后加，符合太极拳渐变的拳理。而大步幅时重心变转是先加后减，向前弓步突变重心，身躯四肢同时动作，加力不自然，有悖于拳理，关节僵紧，不利于修炼和养生。
会走路就应该会练拳。因为，脚下重心均为自然变换。开大步幅，弓膝过脚尖，被陈照奎先生称为“跪膝”，日久会受伤，实不可取。
