高精地图在街道上的应用（图片来源：Automotive News Europe）
在《割韭菜最快的刀，叫激光雷达》一文中，我们已经介绍过激光雷达的前世今生。所以，今天我们着重聊一聊，车企们的另一根拐杖——高精地图。
根据《智能网联汽车高精地图白皮书》（以下简称《白皮书》）的介绍：
高精地图，是指绝对精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图，英文称为HD Map（High Definition Map，从数据精度和要素丰富度的角度定义）或HAD Map（Highly Automated Driving Map，从自动驾驶功能的分级标准角度定义）。
高精地图所蕴含的信息丰富，含有道路类型、曲率、车道线位置等道路信息，以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，同时包括交通流量、红绿灯状态信息等实时动态信息。
跟我们平时使用的导航地图相比，高精地图的精度更高，信息的丰富程度也更大。此外，普通导航地图都是给人看的，但高精地图主要是给车“看”的。
目前，高精地图应用得较多的地方，主要是封闭场景中，比如高速公路、封闭园区等。除特斯拉之外，绝大多数车企都利用高速公路上的高精地图，实现了与特斯拉NOA导航辅助驾驶类似的功能。比如，小鹏的NGP、蔚来的NOP、毫末智行的NOH，以及理想的NOA。
高精地图在高架桥上的应用（图片来源：智能网联汽车高精地图白皮书）
这些功能虽然叫法不同，但可实现的效果大致相同——当用户驾驶车辆进入高精地图覆盖的区域时，就可以开启导航辅助驾驶功能，这时车辆会根据导航自动的调整车距、车速，并且可完成自动变道超车、自动切换匝道等功能。
其中，高精地图对于智能驾驶功能的帮助主要有两种：首先，是为车辆的自动驾驶系统提供道路先验信息。为车辆纵向加减速、横向转向及变道等决策提供先验信息，提高驾驶舒适性和安全性；其次，可预知车道线、道路标识牌等交通要素的位置， 有助于提高传感器的检测精度和速度。
举个更具体的例子，比如高速自动切换匝道功能。当开启导航辅助驾驶功能的车辆，距离需要驶出的高速匝道还剩2公里左右时，车辆就会自动开始向右侧车道变道。而当需要在左右两条匝道中进行选择时，基于高精度车道数据，利用车道级定位，车辆可以提前判断出行驶的路线。
总之，有了高精地图之后，车辆就像有了“顺风耳”一般，能够预知前方道路情况。
高精地图在十字路口的应用（图片来自：waymo）
在高速上尝到甜头之后，车企们试图把导航辅助驾驶功能从高速扩展到城市，最后拼接自动泊车场景，以而实现A点到B点的完全自动驾驶功能。这也是为什么，在实现高速导航辅助驾驶功能之后，越来越多的厂家就大肆开始宣传，城市导航辅助驾驶很快就能量产落地。
这背后，在一定程度上是对于城市高精地图的重度依赖。但能谁料到，城市高精地图“解锁”的速度，并未赶上车企当初宣传时的预期。
地图“进城”，卡在哪了？
“高精度地图技术倒不是问题，现在最大的问题就是保持地图的鲜度。毕竟，道路一直在修。”盖世汽车研究院总监王显斌告诉虎嗅，从时效性来看，目前图商提供的城市高精地图，只能按月或者按季度更新，很难保证智能驾驶系统所需的准确性和实时性。
作为对比，中国城际高速公路和城市快速路加起来也就30万公里，但全国的城市道路有近1000万公里。 其中，高速辅助驾驶功能因为修路或者施工而导致的事故，早已屡见不鲜。比如，2021年8月，一辆蔚来ES8在启用NOP领航辅助驾驶时，撞上了停在快车道上的公路养护车。
高速修路（图源：视觉中国）
相比高速公路，城市道路的总长度更长，就意味着突发情况更多，对于城市高精地图来说，准确性就会大打折扣。这也就是为什么，在各个城市进行Robotaxi无人驾驶出租车运营的车辆，只能在电子围栏之内进行运营，因为出了范围就没有办法获得高精地图的支持，很难保证系统的安全性。
毫末智行技术副总裁艾锐告诉虎嗅，如果把高精地图看成一个传感器，那么这个传感器经常不准，而且不知道它什么时候不准。从使用传感器的角度，它存在一个不可信任的问题。
