（图源：视觉中国）
若要彻底解决地图鲜度问题，反而会引发成本难题。武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室李必军教授，在盖世汽车举办的自动驾驶地图与定位大会演讲时表示，“按照现在一辆采集车，两百万左右的成本计算，我们可能把全国数据采一下要两百亿左右，没有哪一家能够解决。”
据《白皮书》显示：采用传统测绘车方式，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路，成本为每公里10元左右，而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本可能达每公里千元。
即便是采集完数据之后，高精地图的更新又是另一个大难题。目前业内主流的方式，就是众包模式——简单来说，就把每一辆搭载智能驾驶系统的车辆，成为移动的地图采集车。
从技术角度而言，众包模式固然是好的。因为通过用户车辆上传，可以形成“用户使用-反馈- 地图更新-价值提升-吸引用户”的正反馈链条。一般情况下，当车停下来了以后，实时收集到的道路更新信息，就会通过网络上传到服务器端。再通过处理手段，对高精地图进行数据更新。
激光雷达（图源：视觉中国）
看到这个，你一定发现了，众包模式背后所隐藏着数据安全的问题。
这也是为什么，在中国自然资源部出台的《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》中，明确要求，从事自动驾驶地图数据采集与制作的单位必须具备导航电子地图制作资质，且外资企业不得从事导航电子地图制作。
光是外资企业这一条，就将众多有外资背景的车企、科技公司、创业公司挡在了门外。截至2020年11月，仅有28家企业获得导航电子地图甲级资质，也就意味着这些企业可以制作高精地图。
然而，在今年开始对导航电子地图制作甲级资质进行复审后，目前已经公示的3批复审通过的单位，只有19家。其中2022年2月21日公示的这批名单，包括了高德地图、华为、腾讯等公司。而像以前滴滴旗下的滴图科技、东风汽车投资的立得空间、吉利参与投资的易图通，都没能完成复审。
截图来自：中国自然资源部
“复审没有通过的话，一般来说可以申请再次复审。但复审未通过的话，具体原因不会告知。而原则上，还是可以使用区域内的离线地图，这属于灰色地带”，某自动驾驶公司业内人士告诉虎嗅。
实际上，高精地图行业的发展，全靠自动驾驶技术的演进来推动。从全球范围来看，以美国为首的发达国家，在高精地图行业仍具有极强的先发优势。
根据《白皮书》显示：早在20世纪80年代，美国就提出了自主地面车辆（ALV）计划。美国在自动驾驶领域的研究处于世界领先地位，由于具备自动驾驶所必须的高精地图，以及政策法规对自动驾驶的包容与开放，自动驾驶车辆的测试很早就开始进行，自动驾驶相关企业可以将研究与实验相互结合，极大促进了自动驾驶技术的发展。美国也成为拥有自动驾驶技术、高精地图初创企业最多的国家。
美国在相关政策支撑方面，也十分完备。目前， 美国在测绘地理信息领域颁行了多项政策，包括《美国联邦地理空间数据共享政策》《美国NASA遥感数据政策》《美国天基定位、导航与授时政策》《美国国家地理空间数据政策》《美国有关安全访问地理信息的指导方针》等。
以凯迪拉克的Super Cruise超级辅助驾驶系统为例，按照当地法规，该功能可以提供的是“放手式”的辅助驾驶。而相关团队在美国和加拿大拥有超过40万英里的高精地图数据。基本覆盖了美国和加拿大基本的主要城际交通网。但该功能来到国内以后，覆盖范围和功能边界都有明显的“收敛”。
